排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
针对异构无人飞行器(UAV)集群在强约束条件下执行多类任务的最优分配问题,将自适应参数差分进化算法与分布式架构结构融合,形成了基于一致性机制的分布式差分进化(CBDE)算法,在处理既定目标任务分配时达到了集中式方法的优化效果.在算法实施过程中,集群个体作为具有计算能力的局部优化器,异步执行改进的自适应参数差分进化算法,并通过UAV间的通信拓扑,按照一定的决策规则,共享个体适应度和分配结果,最终实现全局一致的效果.与集中式方法的仿真对比发现,CBDE算法求解中小规模任务分配问题的时间更短,执行效率更高,而且灵活的扩展性非常适合向大规模集群任务分配问题推广. 相似文献
2.
根据粘弹性蛋白质气泡有限变形的应力方程,利用Bingham流体的本构关系,得到Bingham流体中蛋白质气泡在内外压力差、弹性有限变形应力及粘性耗散产生的应力共同作用下内径的非线性振动方程.运用数值方法求解该方程,对蛋白质气泡有限变形的振动特性进行分析.研究了流体的静压力、Bingham流体的特性参数、蛋白质膜的粘弹性对蛋白质气泡振动特性的影响.结果表明,蛋白质气泡膜的振动具有非线性特性,降低气泡内外的压力差,振幅减小,振幅随时间衰减变慢,振动频率降低,平衡时气泡变形小,变形达到平衡时所需的时间也相对较短;增加Bingham流体的塑性粘度会使振幅衰减速度加快,频率降低,平衡时气泡变形小;增加蛋白质膜的粘弹性会抑制气泡的振动,增强气泡承受载荷的能力. 相似文献
3.
4.
5.
利用黏弹性膜构成的蛋白质气泡有限变形方程,并考虑一个气泡在Bingham流体中振动产生的Bjerknes力对另一个气泡振动特性的影响,建立了两个等径蛋白质气泡在Bingham流体中振动的非线性方程.利用数值计算方法求解该方程,结果表明,增加Bingham流体的塑性黏度,蛋白质气泡振幅衰减速度加快,振动周期增加,频率减小;当两个气泡间的距离减小时,气泡振动频率会增加,振幅衰减速度加快;初始半径小的气泡振动频率高,振幅衰减快,而且振动的频率和振幅衰减的速率越大;与单个气泡相比,两个蛋白质气泡在Bingham流体中振动时,振动具有更高的振动频率,而且振幅衰减速度更快. 相似文献
6.
1