舰炮系统振动与实时控制的变分解法

为了分析舰炮振动对射击精度的影响以及随动系统的实时控制问题。本文研究求解一般机械系统的动力学仿真与控制的变分方法，利用Ｇａｕｓｓ原理将系统的动力学问题转化为约束条件下二次函数的极值问题，所以不需要建立解析的动力学方程现有的优化软件包可直接用来获得问题解，并用该算法研究了某舰炮的振动。     

无陀螺捷联惯性导航技术

无陀螺捷联惯性测量装置与传统捷联惯导系统的主要区别是角速度的获取方式不同,角速度的解算精度是无陀螺捷联惯性导航系统的核心问题,决定了系统的性能及实际应用的可行性。本文剖析了无陀螺捷联惯性测量装置的误差来源,建立了无陀螺捷联惯性导航系统角速度解算数学模型,并重点探讨了加速度计元件误差对角速度解算精度的影响。进行了无陀螺捷联惯性测量装置试验,结果表明,尽管计算误差较大,但无陀螺捷联惯性测量装置可以反映出运动平台的角运动规律,实际应用中对加速度计精度和计算机速度要求较高,另外应寻找更好的算法尽量补偿角速度解算误差。     

异地配置下ESM对2D雷达的引导分析

雷达与电子支援措施(ESM)异地配置下,分析了单部ESM对单部二维(2D)雷达的引导方程;研究了方程随特征参数变化的规律,得出并证明了相关的性质;对引导误差和引导概率进行了推导和仿真分析,讨论了相关参数对引导误差和引导概率的影响,结果表明,引导误差对于目标到ESM距离的大小十分敏感,距离越大,误差越小,ESM的测角误差对引导概率影响最大.最后提出了异地配置下ESM对2D雷达的引导搜索方法.     

异地配置下IRST对3D雷达的引导分析

在雷达/雷达网与红外等被动传感器的综合运用中,被动传感器和雷达采取异地配置,可有效提高被动传感器的生存能力.首次研究和推导了雷达与IRST异地配置下,单部IRST对单部3D雷达的引导方程;对引导方程相关性质进行了分析和证明;对引导误差及引导概率进行了详细推导和仿真分析,讨论了相关参数对引导误差及引导概率的影响;并提出了异地配置下IRST对3D雷达的引导搜索方法.分析证明:异地配置下,通过IRST对3D雷达的引导,可减少雷达的搜索时间,提高两者的生存能力,对研究和设计异地配置下的IRST对雷达引导系统具有一定的参考价值.