防止捣固装煤车托煤板碰撞焦侧炉门技术改造

陕焦公司70万吨焦化使用的捣固装煤车,采用的是PLC控制系统,装煤控制由主令控制器、PLC、变频器、行程控制器及相关传感器配合共同完成。在托煤板装煤离终点1米左右时,行程控制器设定减速米数到位后,向PLC发送一个减速信号,由PLC控制变频器立刻由高速降为低速,频率由40-45HZ降为8-14HZ,托煤板将缓慢前进,行程控制器设定米数到位后停止。但是当行程控制器发生故障时,托煤板将高速撞向焦侧炉门,造成事故。针对此情况,我们做了一系列改造,防止了类似事故的发生,经过近两年的使用观察,效果良好。     

带攻击角度约束的机动目标SUAV三维末制导律研究

针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle,SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先,考虑了SUAV的气动力、发动机推力及阵风的影响,建立了SUAV的三自由度质点模型,在此基础上建立了三维追逃数学模型;其次,基于Lyapunov稳定性定理推导了带有攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律;最后,对所设计的导引律进行了仿真。仿真结果表明:带攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律能满足攻击角度约束的要求,具有精度高、脱靶量小和抗干扰性强的优点,对自杀式无人机对地攻击末制导律问题的工程应用具有一定意义。