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伪距差分定位由于其终端价格低廉,算法简单,不需要初始化模糊度,精度较高等特点在实时导航定位中应用较为普遍。随着北斗、伽利略等全球卫星导航系统的发展,多模组合将会提高导航定位的精度、可靠性及可用性。然而现有的多模组合方法大都是系统内的简单组合, 研究不同卫星导航系统的系统间偏差有利于减少多模定位模型的未知参数,提高不同系统的互操作性及组合定位的性能。本文主要针对 GPS/GLO/BDS/GAL 研究了差分 GNSS 定位的系统间偏差 (inter-system bias, ISB),分析了以 GPS 为参考系统的差分定位所需的 ISB 特性以及引入先验 ISB 后的差分 GNSS 定位效果。实验结果表明差分 ISB 日变化稳定性优于 2cm,差分 ISB 与码的频率及接收机类型密切相关,引入先验 ISB 后,对于城市峡谷等复杂环境下的导航定位,其可用性及精度明显提高。 相似文献
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针对卫星拒止环境下,海上船舶及其编队对导航定位性能的最低保障需求,开展了一系列研究。首先分析了线阵综合测角的基本理论,用遗传算法对线阵进行了综合仿真,用谱估计对线阵测角进行了研究;其次对圆阵综合测角进行了理论分析,对圆阵、圆柱阵进行了综合计算和谱估计测角仿真,分析了不同阵元数、信噪比等情况下的测向夹角情况,并对多信号同时测角情况进行了仿真;最后阐述了夹角定位的基本思想,提出了船舶传感器构阵测角的可能形式,并对定位数据进行了分析及滤波优化。研究结果表明,相关技术对船舶海上导航定位有积极的参考意义。 相似文献
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当前视觉即时定位与地图重构技术(SLAM)的过程中,通常采用随机采样一致性(RANSAC)的图像特征匹配算法,随机估计图像模型容易造成算法时间复杂度不确定,进而导致图像匹配时耗过大,难以满足视觉SLAM实时性的要求。为了改善这一问题,使用渐进采样一致性(PROSAC)的算法对图像特征进行筛选,剔除误匹配特征点,有效改善了图像特征匹配的效率与鲁棒性,进一步增强了视觉SLAM的稳定性与实时性。试验验证表明,相比于当前视觉SLAM特征匹配算法,计算效率明显提升。 相似文献
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文中针对卫星拒止环境下,海上无人多域移动平台及其编队,对导航定位功能最低保障的迫切需求,开展了一系列研究。首先,分析了直线阵测角的方法,分析了不同波长、阵元间距、噪声下的测角情况,并采用谱估计对多信号同时测角情况进行了仿真;其次,对圆阵构型测角进行了分析,分析了不同参数下的测角情况,并对多信号同时测角进行了仿真;最后,文中提出了海上无人集群自构建海域圆阵、线阵、正交阵复合协同定位的方法,阐述了海上无人跨域应用的基本思想。相关的分析、图表、数据证明了文章的新颖性和潜在的实用价值,其思想对相关技术的发展和探索具有较强的拉动作用。 相似文献
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作为一种新型的、基于卫星导航系统的精密进近和着陆系统,地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)与其他传统的地基无线电精密进近和着陆系统在系统构成和应用上有很大的不同,因此,GBAS系统飞行校验的方法和校验内容也和这些传统的系统不一样。本文分析了在国内多个机场进行GBAS飞行试验的数据结果并据此对GBAS地面子系统的性能进行评估。结果显示GBAS系统可以满足CATI进近和着陆导航系统的精度要求,VDB信号覆盖和数据连续性也可以满足试验要求。 相似文献
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