ABS调节器检测仪的嵌入式系统设计

针对目前ABS调节器检测设备功耗高、成本高的问题，研制了一套基于嵌入式技术的ABS调节器的动态性能检测系统。该检测系统以ARM芯片Cortex-A9为控制核心；采用Linux操作系统作为应用程序的开发平台；使用软件Qt5.3.2实现了友好的人机交互；完成了对ABS调节器动态性能的测量。通过大量的试验，该检测系统的单项性能测量能力指标Cg符合JB/T10633——2006中对新设备的验收要求。采用嵌入式系统，减少了检测设备的能耗，降低了成本。     

关节臂式坐标测量机空间误差建模

关节臂式坐标测量机误差源多且复杂,其测量空间的误差存在不确定性,为了准确快速的得到关节臂式坐标测量机测量空间中的误差,利用标准锥窝对关节臂式坐标测量机进行了空间单点测量精度实验,获得了训练样本和测试样本。利用BP神经网络对空间误差进行了建模,为了提高其收敛速度和运算速度,引入粒子群优化算法(PSO)对BP神经网络模型进行了优化,并对模型进行了预测和验证。结果表明,BP神经网络和PSO-BP神经网络都可以对关节臂式坐标测量机进行空间点误差预测,PSO-BP神经网络模型的预测结果更加精确,相对误差更小。     

基于TDLAS的CO2高温高压谱线参数测量研究

气体谱线参数的准确性对于应用可调谐半导体激光吸收光谱技术(TDLAS)开展燃烧流场参数的精确测量十分重要。针对目前谱线数据库参数在高温高压环境的不确定性,以主要燃烧产物CO₂作为目标气体,开展了CO₂高温高压谱线参数测量研究。设计了耐高温高压气室,在三段管式炉上搭建了一套气体谱线参数高温高压校准装置,以分布反馈式(DFB)半导体激光器作为光源,对中心频率4 988.655 cm^-1的CO₂吸收光谱进行了测量,获得了373～673 K温度范围内,1～3 atm多个压强下的纯CO₂高温高压吸收光谱,经过Voigt线型拟合等数据处理,得到了线强、自展宽系数、温度指数等谱线参数,与HITRAN2016数据库对应的参数进行对比,线强相对误差在-8.6%～-2.4%,线强不确定度约为4.1%,自展宽系数相对误差在-8.8%～2.1%,所测数据对现有的谱线数据库起到了修正和补充。     

基于蒙特卡洛法的关节臂坐标测量机工作空间分析

传统的求解关节臂式坐标测量机工作空间的方法需要借助繁琐的数学公式、计算量大,针对这一问题选用蒙特卡洛法对工作空间进行分析。首先运用D-H方法建立关节臂式坐标测量机的数学模型得出运动学方程。然后采用蒙特卡洛法分析该测量机的工作空间,得出工作空间点云图。最后,采用局部象限分布的方法对关节臂式坐标测量机工作空间点云图的边界点进行提取。仿真实验结果表明用蒙特卡洛法对工作空间分析更简单易于实现,采用基于局部象限分布法提取到的边界点轮廓也更准确避免了虚假边界点的提取。     

智能集成制动系统的硬件在环测试

针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题，通过分析智能集成制动系统的结构和原理，建立整车的数学模型，设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台，通过搭建车辆的实时仿真模型代替实际车辆对控制器进行实时仿真测试。通过基础制动测试，完成了助力器的建压能力以及基本运行逻辑的检测；通过完成相应条件激活ABS、TCS功能，检测特殊工况下制动系统在各个轮端的建压情况。测试结果表明：在车间环境下，测试系统依然能够高效地验证智能集成制动系统的控制逻辑和策略，为车辆制动控制器的开发提供了安全高效的测试手段，使得验证测试流程更加完备。     

应变式负荷传感器温度补偿研究

作为软件密集型装备,指挥系统的软件保障需求明显。简要介绍装备系统软件结构及主要功能,对其在部队使用过程中出现的问题进行分析;提出软件保障工具的主要功能及系统设计方案,并对系统实现方法进行详细说明。应用表明：指挥系统软件保障系统对提高部队软件保障能力具有重要意义。