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室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,并使用动态阈值,误差加权等方法实现定位,并于Nanoloc平台实现。实验结果表明,本文所用方法在相同测距误差情况下,对比最小二乘法定位有效的提高了定位精度。此方法使定位精度不再过度依赖测量值的准确性,改善了恶劣环境下定位结果的稳定性。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/164392.htm 相似文献
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采用核磁共振法(NMR)对磷酸奥司他韦胶囊进行定性和定量。选择马来酸化学位移δ:6.20~6.40处质子峰为内标峰,磷酸奥司他韦化学位移δ:6.76~6.88处为定量峰,采集混合物的定量核磁共振氢谱(1H qNMR),对内标峰和定量峰积分后计算含量。结果显示,磷酸奥司他韦胶囊成分的化学结构与磷酸奥司他韦一致。磷酸奥司他韦线性范围是6.64~16.65 mg·mL-1,回收率达到99.62%,精密度和稳定性良好,方法学专属性高。1H qNMR法与HPLC法的测定结果基本一致。因此,建立的1H qNMR法可用于磷酸奥司他韦胶囊定性和定量研究,提供了一种质量控制方法。 相似文献
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通过对招聘网站信息的挖掘分析了解岗位的需求分布和发展趋势,能够为求职者提供重要的指导。首先采用爬虫技术获取“拉勾网”和“前程无忧”招聘网站的数据类岗位相关信息,经过数据预处理,采用jieba分词进行数据特征分析,以可视化形式展示数据类岗位数据分布特点,并得到福利待遇和公司类型的词云图;然后采用TF-IDF算法对五类数据类岗位的岗位要求提取关键词,使得求职者能够根据职位画像选择最佳岗位;最后基于LDA主题模型确定最优主题数,进而挖掘得到岗位要求。 相似文献
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基于三维场景构建和激光散射原理的激光雷达回波场景生成,可被用于模拟真实场景的激光回波特性,是激光阵列探测器性能测试的重要手段.为了高效地生成具有高仿真精度的动态场景,构建了由激光回波场景仿真相似度和场景计算耗时组成的采纳度并将其作为评价函数,实现了对激光回波场景空间网格划分数的优化.针对阵列单元为128×128的面阵探测器,利用所提方法对材质不同、距离不同的两种实验场景的激光回波的空间网格划分数进行了优化.当探测器单像元细分数为3×3,空间网格总划分数为384×384×L(L为距离精度决定的细分数)时,采纳度达到最大值.每帧场景的平均生成耗时均小于8 ms,实现了帧频为125 Hz的高帧频、高逼真度的动态场景生成.理论及实验结果均表明,在计算资源有限的情况下,所提方法可实现生成回波场景相似度和计算资源消耗间的平衡,是一种实用的三维激光回波场景生成优化方法. 相似文献
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提出一种变截面悬臂梁压电俘能器结构,通过有限元仿真分析其振动特性和输出电压,有利于提高发电性能。该俘能器结构固定端为等截面梁,自由端为变截面梁,压电层粘贴在悬臂梁根部等截面梁表面,改变悬臂梁自由端与固定端的宽度比,得到多种不同形式的变截面悬臂梁。对比分析了三角形梁、矩形梁和具有不同宽度比梯形梁的固有频率、应力和应变分布及简谐激励输出电压响应。结果表明,三角形梁固有频率较大,输出电压最大,同时分析了不同变截面段长度对输出电压的影响。该文还分析了具有相同一阶频率、不同宽度比俘能器的输出电压,表明三角形结构单位体积压电层输出电压最大。对比分析了基体层上根部粘贴压电片和全部粘贴压电片的输出电压特性。结果表明,前者输出电压较大,发电性能更好。 相似文献
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目的:探讨Nd∶YAG激光和传统根尖外科手术治疗窦道型根尖周炎的疗效差异。方法:将54例窦道型根尖周炎的患牙随机分成Nd∶YAG激光治疗组和传统根尖外科手术治疗组,在Nd∶YAG激光治疗组中,将Nd∶YAG激光光纤头沿瘘管插入根尖,然后缓慢旋转后退照射瘘管避,重复照射3次,并配合生理盐水冲洗。传统根尖外科手术组采用手术治疗患牙。分别对两组患牙进行术后48h反应情况、术后10天情况和术后3个月情况进行复查。结果:术后48hNd∶YAG激光处理组的术后反应明显较常规手术组轻(P=0.000)。两组数据有显著差异性。术后10天Nd∶YAG激光处理组和常规手术组在术后10天的疗效相同(P=0.655)。术后3个月Nd∶YAG激光处理组和常规手术组的疗效相同(P=0.541)。结论:Nd∶YAG激光在治疗窦道型根尖周炎方面与传统根尖外科手术相比在治疗效果方面没有明显差异,且Nd∶YAG激光治疗后,患牙的术后不适反应更轻,因Nd∶YAG激光在治疗过程中的创伤更小,更加安全,所以其临床适用范围较传统根尖外科手术更广,值得推广。 相似文献
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