基于双目视觉的自动跟踪系统设计

设计了一种基于双目视觉的目标自动跟踪系统。该系统通过双目相机获取图像信息后,先利用Yolov5s实时检测算法快速识别目标,再利用核相关滤波法对目标进行跟踪,最后采用半全局立体匹配算法结合加权最小二乘法进行目标深度的测量,获取距离信息和位置。根据目标位置控制系统的速度和方向,使系统与目标保持相对方位和设定的距离,实现自动跟踪。从结果上看,采用了该系统的拍摄机器人可以执行危险任务,解决安全问题。     

估算红外成像作用空间分辨率的新方法

提出了一种新的基于特征熵的估算红外成像作用空间分辨率的方法，研究红外目标在各分辨等级（发现、识别、确认）所需的红外成像空间分辨率。首先，通过下采样获取各分辨率等级下的目标图像；其次，提取目标的特征（纹理、形状和全局统计特征），并对目标的特征空间进行归一化，得到其特征直方图；然后通过计算其特征熵，度量目标的信息量；最后根据设定的阈值，给出红外目标在不同的识别等级下所需的最低成像分辨率结论，并以计算机仿真红外目标为例进行验证。实验结果表明:文中结论与识别结果较好吻合，能够为红外识别系统的优化设计和分析提供参考依据。     

Finite-time Mittag-Leffler synchronization of fractional-order delayed memristive neural networks with parameters uncertainty and discontinuous activation functions

The finite-time Mittag-Leffler synchronization is investigated for fractional-order delayed memristive neural networks(FDMNN)with parameters uncertainty and discontinuous activation functions.The relevant results are obtained under the framework of Filippov for such systems.Firstly,the novel feedback controller,which includes the discontinuous functions and time delays,is proposed to investigate such systems.Secondly,the conditions on finite-time Mittag-Leffler synchronization of FDMNN are established according to the properties of fractional-order calculus and inequality analysis technique.At the same time,the upper bound of the settling time for Mittag-Leffler synchronization is accurately estimated.In addition,by selecting the appropriate parameters of the designed controller and utilizing the comparison theorem for fractional-order systems,the global asymptotic synchronization is achieved as a corollary.Finally,a numerical example is given to indicate the correctness of the obtained conclusions.     

基于Dasylab的乳化液浓度测量系统

由于工业上炼钢厂冷轧工艺的需求,必须对乳化液浓度进行在线检测,以确保其钢材的质量。本文基于多功能组态软件DASYLAB为平台,以超声测量装置USD15为核心,辅以温度、流量信号采集仪表,共同完成乳化液浓度的在线检测功能。在本系统中通过实验测定大量的温度、声时及对应的浓度数据,利用数学上的多次插值算法建立起浓度-温度-声时的数学模型,推导出浓度的计算表达式,并在软件中加以修正和补偿,最后可以得出相对比较精确地浓度计算式。在实验中建立了温度补偿模型,并使用Dasylab软件对测量结果进行温度补偿,取得了较好的效果。     

电位滴定法测定氟石中硫酸钡含量的样品预处理方法研究

开发了测定氟石中硫酸钡含量的样品预处理方法。设计了含有适量的ＳＯ＾２－４，Ｆ＾－和ＣＯ＾２－３的饱和硫酸钡溶液作为样品预处理溶液。应用溶度积原理将与硫酸钡共存的有干扰的钙，锶，铅的硫酸盐转化成严难溶的氟化物和碳酸盐除去，硫酸钡中硫还原成Ｈ２Ｓ电位滴定。