MCS—51单片机在大滞后温度智能控制中的应用

文章介绍了以ＭＣＳ５１系列单片机为核心的计算机控制系统，用以实现工业催化剂活性检测过程床层温度程序控制。被控对象是具有３～８分钟的纯滞后、时变、非线性特性的催化剂电加热炉，控制难度大。采用了广义最小方差自校正控制算法，具有时变滞后的极点自校正ＰＩＤ算法，极点对消直接ＰＩＤ三种算法进行了仿真与现场试验研究。前两种，由于工作过程允许的信号对系统激励不够充分，对象在线辩识有困难，试验结果表现，不能实现预期的控制要求。最终采用了极点对消直接ＰＩＤ算法，成功地实现了催化剂活性温度自动控制。该系统工作稳定、可靠，控制精度达到了检测标准要求。