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为了提高机载激光通信系统在机体振动和机械摩擦等扰动下的视轴对准精度,提出了一种基于滑模观测器的反步滑模控制方法。首先建立了机载激光通信系统的数学模型,然后通过设计的滑模观测器对扰动值进行估计,同时针对指令转换模块、激光通信模块和电机模块逐步设计了反步滑模控制律,实现对机载激光通信系统视轴的高精度控制。实验结果表明:提出的方法与分数阶PID控制方法相比突出了更优的快速性和准确性,响应时间仅为0.4 s,最大空间对准误差仅为0.3 m,设计的滑模观测器能够快速、准确地估计出扰动值,响应时间仅为0.3 s,最大估计误差分别仅为0.1 m/s、0.06 (°)/s2 和0.07 A/s,大幅提高了机载激光通信系统中视轴的对准精度。 相似文献
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纳米金催化剂的抗水性能和抗硫中毒性能 总被引:2,自引:0,他引:2
与Au/Al2O3相比,复合载体负载的Au/FeOx/Al2O3具有更高的催化CO氧化的低温活性和稳定性,且表现出湿度增强效果,水分压为550~1 600 Pa时催化剂活性较高.在完全无水的环境中,催化剂发生快速不可逆失活;在饱和水汽的环境中,催化剂发生缓慢可逆失活.在水汽作用下的失活与纳米金粒子的粒径长大有关.助剂对催化剂抗水性能影响不大,但对抗硫中毒性能的影响较大.Au/CeO2/Al2O3催化剂显示有最佳的抗硫中毒性能.催化剂表面硫化物和硫酸盐的生成是导致催化剂不可逆硫中毒失活的主要原因. 相似文献
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谈话式电视节目制作初探王东辉(广东有线广播电视台510066)随着电视事业的不断发展,电视行业间的竞争也日趋激烈。各电视台为了争取更多的观众,不断推出更吸引人的节目。谈话式电视节目在这种激烈的竞争中应运而生,并日益为观众所熟悉和接受。这类节目以谈话讨... 相似文献
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1999年10月2日,黑龙江省通信软件工程局两项科技成果《HD100-170话费查询及催缴系统》和《HD300-自动停开机处理系统》通过黑龙江省邮电管理局组织的专家鉴定。《HD100-170话费查询及催缴系统》利用工控机和数字语音卡,在WindowsNT4操作系统环境下,采用C++Builder4面向对象的开发工具和多线程的开发方式,实现话费自动语音查询和欠费用户实时催缴,技术先进。该系统与电信服务网共享数据,系统参数和催缴条件可灵活设置,用户界面友好,可扩展性强。《HD300-自动停开机处理系… 相似文献
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