LAMBDA算法在GPS载体姿态测量中的应用

文章对GPS载体姿态测量算法进行研究,采用LAMBDA算法实现整周模糊度解算,并通过仿真数据对该方法进行分析验证,结果证明LAMBDA算法可用于实现GPS载体姿态测量,并且测量精度能够满足使用需求.     

卫星导航系统定位精度评定方法研究

本文对卫星导航系统的定位精度评定时所需要的舰船位置获取方法及高精度位置真值系统、大海域测量位置真值系统进行论述，最后给出精度评定的方法。     

NRTK技术应用于滑坡变形监测

本文分析了 NRTK 定位技术和滑坡变形的基本情况，提出在滑坡变形监测中采用 CORS NRTK 技术，并且就 GPS 监测网的使用做了论述。     

卡尔曼滤波在GPS微弱信号跟踪中的应用

本文用改进的自适应卡尔曼滤波方法实现对微弱 GPS 信号的跟踪,建立了跟踪系统的状态方程和量测方程,该方法提高了 GPS 接收机对微弱信号的跟踪灵敏度和稳定性。     

用DGPS进行空中目标测量方法研究

本文通过对GPS技术的应用现状，阐述利用广城DGPS、三星定位／DNS组合系统、RBN／DGPS差分数据链、局域DGPS和RTK载波相位差分系统相结合，探讨建立空中目标轨迹测量系统的可行性．     

GPS/DR组合测姿自适应算法研究

本文提出GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法,有效地提高了GPS/DR组合导航测姿的精度。     

GPS伪卫星在探空测风中的应用研究

利用布设在地面的伪卫星可以提高GPS探空测风系统的精度，尤其是高程精度；此外伪卫星还可提高探空测风系统的可靠性，在GPS信号不健康或没有GPS信号的情况下仍然能够利用伪卫星信号实现正常探空测风。文章介绍了GPS伪卫星定位原理，重点论述了GPS伪卫星在探空测风应用中需要重点关注的问题。     

GPS/DR组合测姿自适应算法研究

本文提出GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法,有效地提高了GPS/DR组合导航测姿的精度。     

基于水下组合导航系统设计与鉴定

本文依据水下组合导航技术的发展及现状,提出了利用重力、地形、地磁等匹配导航的辅助导航,对惯性导航系统进行校准,设计了以惯性导航系统为主,以重力、地形和地磁匹配导航为辅的水下组合导航模式,提出了对水下组合导航系统如何鉴定的一些想法。