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V型仓储布局是一种典型的非传统布局方式,针对V型布局主通道设计的问题,将主通道抽象为若干个点连接而成的折线通道,每条拣货通道按物动量大小对仓库进行分区,采用更加符合实际的存取货物作业的概率不相等的非完全随机存储策略,建立最小化平均拣货距离的仓库主通道设计数学优化模型。其次,设计了基于极值扰动算子的改进粒子群优化算法(EDO-PSO)进行算法求解,利用极值扰动算子解决易陷入局部最优问题,采用并行深度搜索策略,提高算法性能,并用Benchmark函数与其他改进PSO算法对比验证算法性能。最后,结合具体实验数据仿真分析,计算结果表明,该方法在相同货位分配策略下,能有效缩短总拣货距离,验证了方法的有效性。 相似文献
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随着我国社会的不断发展,科学技术也在持续提高,因此计算机无线通信技术也出现了最新的发展方向,二者的融合是现阶段一种比较流行的发展方向,并且我国的移动通信系统在发展的过程中主要经历了几个阶段,分别是:1G、2G、3G这几个发展历程.我国的移动通信系统在2013年末期的阶段,正式向推出了4G系统,这也代表着我国移动通信系统的另一个时代已经到来.而4G系统是全IP网络并且支持高速通信的一个最新的移动系统,具有良好的网络环境,但是在这其中存在的安全问题也比以往的无线通信系统更加复杂,这一问题也成为现阶段移动系统的业界人员所研究的热点问题.下面本文针对移动通信系统的发展情况重点分析4G网络系统所面临的安全问题,并且对于这些问题提出相关的解决策略,以期能够保证4G无线通信系统的顺利发展. 相似文献
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对于传统精冲零件检测工艺普遍存在的人工抽检数量少、大尺寸检测困难、手工误差、复杂专用检具成本高且实时性差等所导致的综合效率低的问题,此文通过应用机器视觉、激光测距、精密数控、数据分析等技术开发了大尺寸复杂精冲零件智能测量系统,用于解决传统所检测面临的以上问题。此系统通过伺服运动控制一套由高分辨率工业相机、激光位置传感器和大理石载物台构成的三坐标检测平台,实现对大尺寸复杂精冲零件进行X-Y平面的尺寸精密测量和Z方向的高度或粗糙度精密测量。通过解析DXF图纸文件并应用改进的贪心算法来获取并优化检测路径,结合精密运动反馈拼接局部采样图像以提高机器视觉的检测精度。初步运行结果表明,系统测量600*600*8mm范围内复杂精冲件精度可达到±0.010mm。 相似文献
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针对视觉检测技术对大尺寸复杂零件测量精度低的问题,提出一种基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法。首先建立世界坐标系→相机坐标系→投影坐标系→图像坐标系之间的归一化模型,提炼出简单易懂的坐标变换表达式H;然后对摄像机进行多次标定,确定像素当量、拍摄视场及焦距;再获取零件图像,利用前面得到的最简坐标表达式H得到拼接图像之间的配准,最后完成若干副图像的拼接,把拼接结果和SURF特征点方法及向后映射模型归一化的拼接结果进行比较。结果表明,该方法可以大大减少大尺寸零件拼接的时间,较SURF特征点方法和向后映射拼接用时分别降低86.55%和67.30%,拼接精度远高于SURF特征点方法和向后映射方法,分别提高了50.95%和25.08%,测量精度满足大尺寸零件检测精度要求。 相似文献
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数据采集系统的多机分级通信 总被引:4,自引:0,他引:4
针对大容量数据采集系统与计算机之间通信问题,提出分级通信模式,重点介绍了该模式的硬件构成和软件设计,本系统已投入实用,效果良好。 相似文献
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以热传导流入肋片热量与通过空气与肋片间的对流所散出的热量及湿空气凝结所需热量之和相等作为条件,构建了可以实际反映温室环境影响下的植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型。通过实验结合仿真模拟,实现对温室环境的物理仿真模型的建立,并以模型得到了灯具处于最为恶劣的工况下的空气物理参数。结合具体的空气物理参数以及所构建的数学模型,计算出了悬挂在温室中部2.5 m高度处的150W植物生长用LED灯具在最为恶劣的工况下的散热结构关键节点的温度数值,并运用红外热像仪,对关键温度节点进行了收集。数据表明,计算值与实验值及仿真值的数值误差均不超过5%,验证了模型的正确性,对具体的植物生长用LED灯具的散热结构的设计具有积极的指导作用。 相似文献
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吉法酯(Gefarnate)是一种异戊间二烯化合物,化学名为5,9,13-三甲基-4,8,12-十四三烯酸-3',7'-二甲基-2',6'-辛二烯醇酯。本文主要目的是通过对脂肪酶催化法尼基乙酸和香叶醇的酯化反应合成吉法酯的化学反应条件进行优化,初步建立一套条件温和且污染小的酶催化法制备吉法酯的合成工艺。本文在脂肪酶(Lipozyme 435)催化法尼基乙酸和香叶醇发生酯化反应的条件下,系统研究了酶催化剂、溶剂、投料比、温度等合成条件对酯化反应的影响;结果表明,以Lipozyme 435(0.2 eq)作为催化剂,环已烷作为溶剂,在30℃条件下得到了78.4%的GC收率。该方法具有反应条件温和,副反应少,产率高,催化剂可重复利用等优点,这为进一步吉法酯的工业化合成奠定了良好的基础。 相似文献
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介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点,研究影响系统指标的主要因素,伺服系统设计原理和方法,通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。 相似文献
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以通过热传导流入肋片热量与通过空气与肋片间的对流所散出的热量相等作为条件,分别讨论翅片串接与翅片并接两种情形,以热流传递的连续性作为关联条件,并通过结构基座的温差及翅片顶端的热流为零这一求解条件,推导出了整个散热结构的温度计算求解方程。并以某型铝制散热结构作为分析对象,通过实验与仿真得到了该型散热结构关键节点的温度数值,并与计算值进行了对比,验证了所构建的计算模型的正确性。 相似文献