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建立了音圈电机驱动的激光扫描器的模型并进行了参数辨识。由于音圈电机驱动的激光扫描器反馈回路的高频噪声较大,利用光电精密跟踪的传统方法,如改进型PID控制算法,以及理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法,系统并不能稳定工作,易振荡。分析了造成振荡的原因,采用前馈复合控制方法,避开了振荡因子同时又减小了稳态误差,解决了稳态误差和振荡的矛盾。结合反馈回路噪声大的特点,将滤波器加入反馈回路中,使激光扫描器不仅能稳定工作,消除了扫描时候的抖动,同时减少了线性扫描时候的磁滞现象。 相似文献
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在经济全球化加速推进的今天,影响世界经济走势的因素更加复杂。曾几何时,某几个西方发达国家在世界经济格局中扮演着举足轻重的角色。然而,随着西方国家的经济走入困境,世界经济形势也似乎遭遇了"寒冬"侵袭。 相似文献
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