基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型

针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3”和9”,随机残差分别为40”和45”,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。     

一种双星敏感器联合确定船体姿态方法

单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。     

飞机姿态测量误差对测量船校飞精度的影响

通过对校飞数据处理方法及实测数据的分析,阐述了飞机姿态测量误差对测量船校飞精度的影响,并针对校飞飞机的姿态测量提出了新的方法。     

经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法

针对动态条件航天测量船惯导系统姿态角精度鉴定和评估这个困扰多年的难题,提出一种利用经纬仪观测恒星对惯导姿态角误差进行解算的方法:用短时间(每颗星记录2 s)观测方位角大致均匀分布的多颗恒星数据解算惯导姿态角误差的稳态分量;用较长时间(每颗星记录200 s以上)观测特殊方位角单颗恒星的数据,观察惯导姿态角误差的动态特性,详细介绍了该方法数学模型的推导过程,从理论上分析了该方法各种数据误差源对解算精度的影响,并利用实际观测数据对惯导姿态角误差稳态分量和动态特性进行了解算和观察,结果与航天测量船惯导系统的设计指标基本吻合,表明该方法可以作为评估航天测量船惯导系统姿态角动态精度的一种有效手段.     

因特网中分组语音传输的丢包恢复技术浅述

在基于IP网络下进行语音通信的过程中，不可避免地会遇到数据包丢失现象，极大地影响了传输服务的质量。对此问题展开讨论，讲述了丢包的原因，对当前普遍采用的几种丢包恢复技术进行了介绍，通过比较提出了自己的观点。     

漫谈用户所在地域光纤传输网路的建设

提出了光纤数字传输技术从局端向用户所在地域扩展和延伸的令人关注的课题，说明了这一延伸通路的特征和设备选择，并就其技术、经济、安全等方面提出了一些探讨性的意见。     

扩大完善天津SDH传输网的方案及有关问题的探讨

简述了扩大和完善天津ＳＤＨ网的网路组织原则和组网方案，并对ＰＤＨ向ＳＤＨ的过渡、ＳＤＨ网“自愈”功能的取舍和适时引入与使用ＤＸＣ设备等技术问题进行了探讨。     

船用星敏感器姿态测量误差建模与仿真分析

为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量误差、安装角度对船体姿态测量精度的影响。误差模型与仿真结果表明,星敏感器地平姿态测量误差、安装角度标定误差以及安装布局等是影响船体姿态测量精度的主要因素,其中当星敏感器地平滚动角测量误差为100″时,船体姿态测量误差最大可达112″;安装布局对船体姿态测量精度有一定的影响,其中船体姿态测量误差随安装方位角的变化而呈周期性振荡趋势,纵摇测量误差随安装仰角的增加而增大;当星敏感器沿艏艉线方向安装时,航向测量误差随安装仰角的增加而增大,当沿垂直于艏艉线方向布局时,横摇测量误差随安装仰角的增加而增大。     

一种高精度加速度计数字采集电路设计

针对高精度惯性导航装置的需求,设计了一种高精度加速度计数字采集电路。电路采用单恒流源技术降低了电路功耗,采用温度补偿技术提高电路性能,采用FPGA数字集成技术提升电路可靠性。通过对电路的稳定性、线性度、对称性、温度特性等指标的测试,电路稳定性不大于6×10^-6,线性度和对称性均不大于15×10^-6,温度系数小于0.5×10^-6/℃,该电路性能良好,可满足高精度惯性导航装置工程应用需求。     

实时超声引导经会阴/直肠前列腺系统精准活检在前列腺癌诊断中的应用价值

为探讨实时超声引导经会阴/直肠前列腺系统精准活检在前列腺癌诊断中的应用价值,本研究回顾性分析2016年1月~2018年12月于我院接受前列腺穿刺活检的150例疑似前列腺癌患者的完整临床资料,将行实时超声引导经会阴前列腺活检的74例患者纳入A组,其中前列腺特异性抗原(PSA)灰区患者26例;将行实时超声引导经直肠前列腺系统精准活检的76例患者纳入B组,其中PSA灰区患者28例,比较各组患者一般资料、前列腺癌检出率、PSA灰区前列腺癌检出率,以及术后并发症情况。结果显示,两组年龄、PSA水平、前列腺体积比较,差异无统计学意义(P>0.05);A组穿刺针数及手术时间均高于B组(P<0.05);A组PSA灰区患者前列腺癌检出率高于B组(P<0.05);A组血便发生率低于B组(P<0.05)。实时超声引导经会阴与经直肠前列腺系统精准活检在前列腺癌诊断中的检出率相当,但针对PSA灰区患者而言,经会阴穿刺活检的检出率更高,且术后血便等并发症发生率低,安全性更高。