简易旋转倒立摆控制系统设计

本设计以STC89S52单片机为控制核心,通过角度传感器得到系统变量,利用PWM分别对电机转动角度与速度进行控制,进而实现倒立摆在一定的角度范围内的旋转控制。     

聚罗丹明B/碳纳米管修饰玻碳电极对亚硝酸盐的灵敏检测

以聚罗丹明B/碳纳米管复合材料修饰玻碳电极(PRh B/CNTs/GCE)为工作电极,通过电催化氧化法应用于亚硝酸盐的灵敏检测。采用循环伏安法(CV)、示差脉冲伏安法(DPV)和安培法考察了NO-2在PRh B/CNTs/GCE上的电化学行为和电催化机理。研究结果表明,与单一PRh B/GCE相比,NO-2的氧化电压明显下降(124 m V),氧化电流提高79%。PRh B/CNTs/GCE对亚硝酸盐的电催化氧化机理是2电子参与的不可逆反应。采用DPV法检测高浓度NO-2,氧化电流与多种NO-2浓度区间呈良好的线性关系,线性范围分别为2~25μmol/L(Ip=94.92 cNO-2+0.05,r2=0.992 3)、35~500μmol/L(Ip=20.32cNO-2+2.65,r2=0.995 8)和500~8 000μmol/L(Ip=10.74cNO-2+8.64,r2=0.997 7)。采用安培法检测低浓度NO-2,其线性范围为0.25~5μmol/L(Ip=0.14cNO-2+0.01,r2=0.993 5),灵敏度为143.50μA·L·mmol-1,方法检出限低至0.08μmol/L。该PRh B/CNTs/GCE具有良好的选择性、抗干扰能力和稳定性,成功应用于实际样品中亚硝酸盐的定量测定,加标回收率为98.3%~102.0%。     

"数字电子技术"课程在非工科类院校的教学探索

＂数字电子技术＂是一门实用性强、应用范围广的专业基础课。非工科类院校在学生和学校的自身条件等方面,与工科类院校相比有一定差异,学生的培养目标也有所不同。搞好此类基础技术型课程在非工科类院校的教学,对教学提出了更高的要求。结合实际情况和实践经验对该课程在非工科院校的教学进行探索,取得了良好的效果。