利用视觉相位鉴别能力求解立体视觉匹配

本文采用图像相位信息作为立体匹配基元，它同时具有区域相关法的定位精度高，恢复视差密度大和特征匹配法的实现速度快等优点。     

基于二进小波变换的多分辨率立体匹配算法

本文将近年来兴起的小波理论应用于双目立体觉技术，提出了一种新的立体匹配算法。该算法以二进小波变换的多分辨率零交叉为匹配基元，综合利用了小波变换零交叉的特征属性和强有力的匹配约束，从零交叉局部属性相似和全局匹配相容两个方面解决模糊匹配问题。整个系统采用一种新的的由精到细引导的多分辨率匹配结构。实验结果表明，该算法结构简单，稳定可靠，具有较好的自适应性和处理复杂景物的能力。     

图象边缘检测技术的发展与现状

边缘检测是图象处理、计算机视觉中最基础的内容，也是到今仍未得到圆满解决的一类问题。本文对现有代表性的各种方法进行了分析论述，评价了其优缺点，并展望了其发展方向。     

利用最小梯度模型重建三维可视表面

本文提出了一种利用最小梯度模型重建三维可视表面的方法。该方法根据表面重建的相容性原理,利用表面梯度作为衡量重建表面平滑度的因子,建立了重建模型和完整的重建算法。利用本算法可以从离散点的深度信息中恢复出完整的可视表面,从而建立对景物可视表面的三维描述。研究表明,本算法具有形式简单,计算速度快的优点,且较好地保持了景物的不连续点,是一种较好的三维表面重建方法。     

一种基于邻域支持准则的双层立体匹配算法

本文给出一种基于邻域支持准则的双层立体匹配算法，该算法以LOG边缘检测器输出的边缘点为匹配基元，利用图象相关特性和匹配相容性约束构成两层匹配系统．第一层以反映图象灰度统计特性的局部相关约束为准则．第二层以第一层输出为引导，从图象结构和视差相容方面寻求全局意义上的最佳匹配，从而使系统对复杂场景有较好的自适应性．实验结果表明，该算法结构简单，稳定可靠，具有处理复杂场景的能力．