无人机高可靠多模无线通信的设计与评价

高清图传与远程控制是无人机的典型应用,催生了大量新场景。提出了一种公网私网融合的无人机多模无线通信方法和图像传输策略,通过构建公网私网在内的至少2条无线通信链路,获取其信道参数后对图像数据进行编码,并通过2条链路发送编码后的图像数据。实验结果表明该方法可有效提高数据传输的可靠性和效率。     

国际智能网联汽车准入制度进展趋势及其启示

智能网联汽车正以强劲的发展势头,成为全球汽车工业国家争相抢占的战略制高点。世界各国加快推出各项法规政策,推动高级别自动驾驶系统的智能网联汽车商业化落地。目前,国际上已在智能网联汽车准入制度的探索中先试先行,应借鉴国际成功经验,立足国内智能网联汽车发展基础,加快推进中国智能网联汽车准入管理的落地实施。因此,对国际智能网联汽车准入制度进展趋势进行了研究,并提出了我国智能网联汽车发展的建议,对于推动我国智能网联汽车产业的高质量发展具有一定的指导意义。     

基于UWB和惯性导航技术的无人车融合定位方法

针对基于超宽带（UWB）的无人车定位波动大和定位误差大的问题,提出了一种加权递推平均滤波和卡尔曼滤波相结合的定位算法。首先,建立了一套UWB基站定位系统,用于采集无人车UWB定位数据信息;然后,利用加权递推平均滤波算法对UWB定位数据信息处理,提升定位结果的稳定性;最后,结合无人车惯性导航信息对加权递推平均滤波算法处理后的结果进行卡尔曼滤波融合,得到最终的定位结果。经过无人车静止和移动场景的多组定位测试,结果表明,静止场景下加权递推平均滤波算法处理后定位均方根误差平均降低了13.3%,稳定性得到了一定的提升;移动场景下,采用加权递推平均滤波和卡尔曼滤波融合算法处理后,直线运动和圆周运动时的定位均方根误差平均分别降低了41.6%和38.4%,定位的稳定性和准确度得到有效的提升。由此证明了所提出的方法的有效性,具有一定的推广使用价值。     

基于遗传算法和0-1规划的规则图形碎片拼接

通过对规则图形的预处理,提取图形碎片边缘像素特征,以整体匹配度最大为拼接目标,建立基于0-1规划的规则图形碎片拼接模型。考虑到模型本身的复杂性和求解方法对复杂模型的适用性,采用遗传算法对0-1规划拼接模型求解。求解结果表明,基于0-1规划的规则图形碎片拼接模型,可利用数学语言准确地描述拼接过程,且遗传算法可较好地完成规则图形碎片的拼接。     

基于0-1规划模型的规则中文碎片拼接复原研究

通过对中文规则碎片的文字分布特征进行分析,提取碎片边界信息,定义了基于欧氏距离的相邻碎片匹配度,考虑在所有碎片总体匹配度最大目标下,建立基于0-1规划的碎片拼接模型,并运用贪婪算法对某碎片文件进行模拟仿真。研究结果表明,基于0-1规划的中文规则碎片拼接模型,可准确地对碎片拼接问题进行数学描述,利用贪婪算法结合适当的人工干预可以较好地解决中文规则碎片拼接复原问题。     

新形势下支持我国新能源汽车消费的若干举措

2022年中央经济工作会议首次提及支持新能源汽车消费，会议提出着力扩大国内需求，要把恢复和扩大消费摆在优先位置，这为全面支持新能源汽车消费指明了方向。汽车产业是我国国民经济的重要支柱产业之一，具有“稳定器”和“压舱石”的重要功能，新能源汽车产业正在其中起到愈发重要的作用，日益成为全球经济发展、大国经济竞赛的重要一环。针对我国新能源汽车消费环节存在城乡发展不均衡、需求收缩和结构不平衡等问题，建议全面贯彻中央经济工作会议精神，围绕供给、购置、使用和流通等关键环节，多措并举支持新能源汽车消费，促进我国新能源汽车市场平稳健康发展。