自主式相扑机器入的解析与制作（2） ：相扑机器人制作指南

看了上期介结的相扑机器人,你是不是跃跃欲试,想做一个自己的相扑机器人呢？按照自己的想法亲手制作一个属于自己的机器人,是很多人儿时最大的梦想。对于大多数人而言,实现这个梦想却很难,要学会编写程序。制作复杂的机械结构。还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起,于是很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远,被遗忘在角落里。下面来谈谈制作相扑机器人的几个要点,部分内容同样适用于常规机器人的制作。     

便携式位置探测仪信号接收装置电路设计

清管器在管道中运行时,其上的信号发射器发射出电磁脉冲信号,通过便携式位置探测仪上的信号接收装置接收信号,经过信号处理部分对信号进行解码、识别,最终将探测结果显示在液晶显示屏上。为了满足便携性的要求,探测仪采用低功耗设计,并大量使用贴片元件和功能集成的IC。经过深入的理论研究和测试,制造出了试验样机,该样机圆满地完成了多种环境下的试验,并取得了良好的效果。     

基于C8051F350的多路高精度数据采集系统及应用

为针对一般的数据采集系统精度较低、价格较高的问题,设计了一种低成本、高精度的多路数据采集系统.系统由上、下位机两部分组成,上、下位机通过RS-485总线进行通信.下位机选用C8051F350作为主控制器,A/D转换采用C8051F350内部24位∑-△型ADC,并设计了RS-485总线接口,便于接入RS-485总线网络.上位机软件使用LabVIEW编写,具有较好的人机交互界面.实际使用表明,该系统能够满足高精度数据采集的要求.     

Arduino仿生萤火虫

本文采用ArduinoNANO控制器、LED来实现仿生萤火虫，Arduino控制器控制4个翠绿色的LED以亮灭随机、亮度随机、顺序随机、时间随机的模式来模仿自然界中萤火虫的习性。     

一起来认识相扑机器人

本文所介绍的均为自主式相扑机器人，与遥控式相扑机器人的区别是增加了各式各样的传感器，用于识别周边环境和对手的信息，对微控制器中算法和策略的要求较高，更加智能化和自主化。     

用Arduino玩转传感器（1）温度测量篇

温度是我们经常接触勤的物理量,能够被我们直观地感受到,例如天气凉了需要增添衣物,吃的食物太烫需要吹一吹;有时也需要列温度进行精确的测量,以便我们去做实验来找出其中的科学原理,伽如人类的正常体温是37．5℃,一个大气压下纯水沸腾时的温度是100气下面我们将详细讲解几种常两的温度传感器,包括热敏电阻、LM35、DS18820、DHT11和热电偶,并翻用Arduino来实现温度的测量。     

基于STM32单片机的存储式数据采集系统设计

针对引线式测量无法实时地采集信号的问题,设计了一种存储式数据采集系统。经过信号处理部分对传感器的信号进行放大,利用STM32单片机的片内ADC将采集数据进行A/D转换后,对数据进行软件滤波,然后保存到片内存储器中;当数据达到一定量之后,将转换数据转移至外存储器中。为了实现体积微小型化,系统采用片内ADC实现A/D转换,以尽量减少器件的使用。经过仿真和测试,该系统能够完成数据实时采集的要求     

基于Arduino的具有温度补偿的超声波测距系统

超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法、和激光、涡流与无线电测距方法相比，它具有不受外界光及电磁场等因素影响的优点？在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力？且结构简单、成本低？因此在工业控制、建筑测量、机器人定位等方面有着广泛应用。     

基于Arduino与LabVIEW的直流电机转速控制系统

大多数Arduino控制器都是基于Atmel公司的AVR系列单片机的，AVR单片机的片内资源非常丰富，有ADC、定时器、外部中断、SPI、12C、PWM等功能，且Arduino控制器的PWM采用的是定时器相位修正PWM（频率约为490Hz）和快速PWM（频率约为980Hz，     

ZigBee＋Arduino无线温度测量装置

Zigduino简介及IDE的设置 Zigduino是一款兼容Arduinol的开源硬件控制器,内部集成了802．15．4协议无线模块、支持任何基于802．15．4协议的无线模块,包括ZigBee、MAC／6LoWPAN和RF4CE。虽然Zigduino的核心单片机ATmega128RFA1的工作电压为3．3V,