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为提高人们在测量距离时的方便性和准确性,现介绍一种基于单片机控制的超声测距系统的构成、工作原理和硬软件设计,利用该系统及其设计方法可以作为机器人的辅助视觉系统,也可用于其他的检测系统中. 相似文献
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从量子-经典轨道和几何相两方面, 研究了二维旋转平移谐振子系统的量子-经典对应. 通过广义规范变换得到了Lissajous经典周期轨道和Hannay角. 另外, 使用含时规范变换解析推导了旋转平移谐振子系统Schrödinger方程的本征波函数和Berry相, 得出结论: 原规范中的非绝热Berry相是经典Hannay角的-n倍. 最后, 使用SU(2)自旋相干态叠加, 构造一稳态波函数, 其波函数的概率云很好地局域于经典轨道上, 满足几何相位和经典轨道同时对应. 相似文献
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基于神经网络的模型参考自适应控制 总被引：2，自引：0，他引：2
将神经网络应用于模型参考自适应控制系统中,组成模型参考神经网络自适应控制系统.利用神经网络自身的优点来克服传统模型参考自适应控制算法的不足,使系统具有更强的鲁棒性和容错性.仿真结果表明,该系统与传统的模型参考自适应控制系统比较,不仅能实现原系统的功能,而且该系统的稳定性和抗干扰性优于原系统. 相似文献
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