基于转动的光纤陀螺捷联系统初始对准研究

基于某型低精度光纤陀螺捷联系统,分别采用经典罗经对准、两位置卡尔曼滤波及连续旋转卡尔曼滤波三种方法进行了初始对准实验研究。结果表明,经典罗经对准方法由于未对零偏进行处理,导致其精度不高。两位置卡尔曼滤波方法可以对惯性器件的零偏进行估计并补偿,一定程度上提高了精度。连续旋转卡尔曼滤波方法通过调制抑制陀螺零偏误差影响,相比前两种对准方法,精度显著提高,该文进行了理论分析。     

关于移动技术方面在医院的应用

移动技术是信息时代不断发展的产物,应用移动技术,可以提高医院的管理水平,可以实现医院的现代化建设。本文对移动技术在医院中的应用情况进行了介绍,很多现代化的医院都应用了无线移动技术,其可以提高查房的效率,还可以提高医院临床护理的质量,可以提高患者及家属的满意度。通过实践发现,在医院应用移动技术,可以提高医院的管理效率,还可以提升医院的服务水平,这项技术有着良好的应用前景,值得大力推广。     

基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法

方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法。但由于受到外部机械振动和电磁环境影响,MEMS陀螺输出数据漂移较大,导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长,因此须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正。然而本文设计的导线舞动检测仪是直接安装于高电压架空输电线路表面,仪器处于很强的工频电磁干扰环境中,GPS和磁罗盘传感器失效,所以为了实时准确输出高压导线的运动轨迹,本文提出采用改进的DCM算法,即MEMS陀螺和加速度计的互补滤波算法;并设计出详细的导线舞动轨迹解算流程;最后以仿真测试验证该算法的正确性,并且在专用的舞动监测实验平台上证实了新型舞动监测仪样机的有效性。