基于纹理特征的能见度测量时段区分方法

为了进行能见度的数字摄像法测量,提出了基于纹理特征的能见度昼夜时段区分方法。从直方图分析中得到的纹理参数,包括灰度均值、方差、熵和扭曲度,均能反映出两类图像所特有的纹理特征。通过对纹理参数的统计分析,能够准确得到能见度测量的白天和夜间时段。将该方法用软件编程实现,表明该方法准确、可靠,为数字摄像法测量能见度的进一步研究奠定了基础。     

基于视频的运动目标检测与识别

为了对目标进行跟踪和识别,针对固定场景提出一种基于视频的运动目标检测和识别算法.该方法采用改进的混合高斯模型为动态背景更新方法,并结合梯度背景差分方法及Otsu's阈值分割法提取出运动目标,然后利用目标特征参数建立目标链,通过两条目标链间的目标特征匹配实现运动目标的快速跟踪与行为识别.该方法与传统方法相比具有更好的学习能力,提高了算法的场景适应性,从而有效地提高了运动目标检测的正确率和快速性.实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性和自适应性.     

具有频率、位移和应力约束的结构优化设计

本文给出了具有多个频率、位移和应力约束的结构最轻重量设计。寻优是采用非线性规触(拟乘子法)和准则设计(满应力法)相结合的方法,建立了迭代公式,优化是完全自动化的,振动分析用的是子空间迭代法,因此适宜于大型复杂结构。文中给出了多个数值计算的实例,表明此法能获较满意的结果。     

INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS

IntroductionDynamicsofroboticmanipulatorsisthebasisofdynamiccontrolandmechanicaldesignofroboticmanipulators.Dynamicanalysisofrobotscanemploytheapproachesoftheoreticalmechanicsanddynamicequationsofanalyticalmechanics,suchasNewton_Eulerdynamicequations,Lagrange_Eulerdynamicequations ,Routhequation ,Appellequation ,andKaneequations.Theultimateresultsarethesamewhenweinvestigateononekindofmotionsaboutoneobjectivebydifferentdynamicequations,butthespeedandquantitiesofcomputationoftheseequationsare…     

A mixed method for the creep of a skin layer

ＡＭＩＸＥＤＭＥＴＨＯＤＦＯＲＴＨＥＣＲＥＥＰＯＦＡＳＫＩＮＬＡＹＥＲＨｕａｎｇＬｉ－ｄｕ（黄立独）ＷａｎｇＱｉｎ－ｑｕｅ（汪勤悫）（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ,Ｓｈａｎｇｈａｉ）ＭａｋＦａｋ－ｔａｔＡｒｔｈｕｒ（麦福达）（ＨｏｎｇＫｏｎｇ...     

一种基于H.264\AVC的差错隐藏方法

为提高在视频通信中重建图像的质量,针对H.264＼AVC视频编码标准的新特性,提出了一种新的基于H.264＼AVC的差错隐藏方法.受损的帧或者宏块导致的解码错误会在时间上和空间上扩散,该算法充分利用了基于模型的编码和宏块的空间、时间相关性来对受损帧或者宏块进行恢复.仿真结果表明这种方法在不增加比特率的情况下,使峰值信噪比值得到了提高.     

激光-时间分辨荧光法测定U3O8中痕量硼

本文提出了一种测定U3O8中痕量硼的激光-时间分辨荧光法, 在适当介质中, 用小型氮分子激光器激发硼与二苯甲酰基甲烷配合物的荧光, 发现此配合物的荧光寿命为2ms, 它比铀的荧光寿命长得多, 从而可将荧光的时间分辨技术应用于铀中硼的测定, 不经分离基体铀即可进行测定, 方法简单而快速, 检测下限达到0.02ng.mL^-^1(硼),当取样10mg铀时, 能测定0.01ppm的硼。用本法分析了含量在0.04-0.5ppm几个U3O8样品, 结果与其他方法相符。     

大型天线结构的保型优化设计

本文给出了以天线变形后相对“最佳吻合抛物面”的加权均方误差为目标函数的结构优化方法.用导数矩阵对复杂的目标函数进行局部线性化处理,并归结为二次凸函数.将此二次凸规划化为一附加一定条件的线性规划问题,并运用修正的单纯形法进行优化.所选择的优化参数有杆截面积、板厚、节点坐标以及截面积比例系数.在多个天线上运用此法均得到较好的结果.     

测定人血清TSH时间分辨免疫荧光药盒研制

测定人血清ＴＳＨ时间分辨免疫荧光药盒研制徐永源，汪勤，冯爱南（中国原子能科学研究院，北京，１０２４３１）测定人血清ＴＳＨ时间分辨免疫荧光分析是一种基于直接夹心技术的团相双位点免疫荧光分析，两个单克隆抗体分别针对ｈＴＳＨ３ｙ十上两个分离的抗原决定扭，通...     

一些新拟除虫菊酯化合物的合成

本文采用几种不同于速灭菊酯的醇组份合成了十七个新拟除虫菊酯化合物。分别用红外光谱、核磁共振谱、质谱及元素分析等方法确定了它们的结构,并选择了家蝇、蚜虫、粘虫、拟谷(虫甲)、红蛛蜘等昆虫作了生物活性的测定。其中,醇组份为和的新拟除虫菊酯化合物具有较好的杀虫、杀螨活性。