基于ATmega16控制的新型多功能拐杖

设计了一种由单片机、GSM定位模块、GPS短信模块、语音播放模块、液晶显示屏、温度传感器等组成的老年人用新型拐杖.通过单片机控制GSM短信模块和GPS定位模块,可将老人实时位置信息及时发送给监护人,同时能在设定的时间通过语音芯片给老人以语音提醒.可通过液晶显示屏显示温度和时间,室外温度过高或过低时,语音模块将给予相应的语音提醒.这款拐杖具有安全性高、功能稳定、操作简单、便于携带等特点,是未来拐杖研发的一个重要趋势.     

基于虚拟仪器的玻璃微裂纹监控系统的应用研究

针对现有的高空玻璃幕墙服役期质量检测与监控技术的不足,提出了一种基于超声无损探伤技术的高空玻璃幕墙质量监控系统.通过Labview软件设计出的控制及分析界面,实现对爬壁机器人及平台搭载设备的控制;设计了便于高空开展工作的机器人平台结构,确定了满足系统检测要求的采样频率;研究了超声去噪和缺陷诊断的计算方法,并开发了一套玻璃幕墙服役质量跟踪监控软件,实验结果良好.     

基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计

为了实现对迷你数控雕刻机的控制,提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案,并完成系统了的硬件电路设计和软件设计.该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以AT-mega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块相连电路;软件设计部分主要是利用AVR Studio开发环境编程,实现ATmega128单片机对步进电机、主轴电机、超声波传感器等部件的控制以及实现与PC机握手.重点设计了利用键盘操作板对雕刻头的初步定位系统.实际应用表明,该系统具有操作简便、安全可靠等特点,达到了设计要求.     

太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计简

为了改变传统翻晒谷物的方法,文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计方案,并完成了该系统设计。其硬件部分主要是太阳能的收集与储存电路、电压转换电路;软件部分主要是利用AVRStudio编译环境进行编写,完成对太阳能自动跟踪发电系统、无线控制模块、超声波传感器以及步进电机的控制。重点分析了太阳能自动跟踪发电系统部分。结果表明,该机器人发电效率高、节能环保、智能且更具有人性化。