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1.
对不同频段雷达和差相位配平进行理论推导,给出相位一致性配平的计算,依据该算法,可以对一定频段的雷达相位进行非常好的调配,以满足雷达解方位信息的参数要求。  相似文献   
2.
朱云昊  汤卫红 《现代导航》2018,9(6):451-454
LQR 即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR的最优解可以写成统一的解析表达式, 且可导致一个简单的状态反馈控制律。线性二次型控制理论已成为反馈设计系统的一种重要工具, 其特点是:为多变量反馈系统的设计提供了一种有效地分析方法;它可以适应于时变系统;它可以处理扰动信号和测量噪声问题;它可以处理有限和无限的时间区间。在处理可精确数学描述的对象时取得了很大的成功。对研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义。  相似文献   
3.
线性调频信号多普勒-距离耦合产生的距离误差,对于精密跟踪雷达需进行补偿校正。 本文给出了两种解决方案,并对它们的性能进行分析比较,为在工程应用中选择合适的补偿方案提供参考。  相似文献   
4.
在理想电磁环境中对姿态测量元件电子罗盘进行了校准,给出了校准所需的标准参数设置。分别对电子罗盘在理想电磁环境与单交变磁场环境中以及二重及三重交变叠加磁场环境下的姿态角输出进行了对比分析,实时测量了两种典型状态下罗盘局部交变干扰磁场强度并绘出二维交变图。结果显示:随着交变干扰磁场强度的增大,3个姿态角输出精度均呈降低趋势。尤其是航向角最为严重,这与其特殊的敏感原理吻合。文末给出了精度变化的电磁数据原因。提出了避免罗盘精度降低的方法。  相似文献   
5.
针对光学图像中的抛物线目标特征检测问题,提出一种基于最小二乘法的抛物线检测方法。采用Canny边缘检测算子进行边缘提取,对提取到的边缘点采用最小二乘法确定抛物线方程的系数,通过对二次曲线施加抛物线约束,使得算法不需要经过迭代就能得到最优解,并对抛物线方程进行坐标变换推导,计算出抛物线的参数。仿真数据实验和实际图像的实验表明:该算法能够检测到光学图像中的抛物线目标特征,各个参数的计算精度均在98%以上。  相似文献   
6.
陈静  汤卫红 《应用光学》2009,30(6):964-968
 提出了一种机器视觉中圆形特征的三维模型分析方法。通过最小化数据点与所拟合椭圆的代数距离平方和,在满足二次曲线为椭圆的约束条件下,利用拉格朗日乘子法求得椭圆的5个特征参数。通过分析圆形特征的透视成像模型与原理,利用闭式解求得具有已知半径的圆形特征的三维位置和方向。对一组在标定模板上相同大小的圆进行特征检测与模型分析后,实验结果表明本文方法是有效和精确的。  相似文献   
7.
试验人员对被试雷达技术参数及靶场历史上已试雷达原始数据的分析,为新型被试雷达的最大作用距离检验提供了先验信息。本文提出了一种基于Bayes理论的雷达最大作用距离统计分析方法,这种分析充分运用雷达验前信息,是准确科学鉴定雷达最大作用距离的要求和重要发展方向。文中作者结合某型雷达的检验数据研究Bayes方法的分析估计效果。  相似文献   
8.
张鸣  汤卫红 《现代导航》2011,2(4):293-295
本文利用 Winsock 来实现多雷达数据融合系统中的网络通信数据传输,完成雷达观测平台与融合中心之间测量数据的接收和发送,并对点到点通信程序进行了设计和分析,给出了流程图及部分关键程序。通过实际应用证明取得了良好的效果。  相似文献   
9.
汤卫红 《现代导航》2016,7(6):391-395
SB-JPALS是联合精密进近与着陆系统(JPALS)中的一种重要应用,用于支持飞机的全自动着舰。为保障系统的完好性性能,SB-JPALS在舰载端通过一系列监测算法对包括卫星钟、卫星星历、电离层、对流层、多径和接收机故障等故障源进行分类监视。同时充分考虑了舰艇运动、载体形变对完好性监测的影响,在舰面端和机载端引入惯性导航系统对完好性监测性能进行辅助和提升。本文主要针对卫星导航着舰的高精度和高完好性性能要求以及着舰特殊的应用环境,对SB-JPALS系统的完好性技术开展研究,分析其体系结构及实现方法。  相似文献   
10.
汤卫红  朱云昊 《现代导航》2022,13(3):223-226
软件无线电技术的产生推进了国内外电子技术领域的重大变革,随着相关技术的进步和成熟,软件无线电的军事应用已成为必然。介绍了软件无线电的历史及国外发展现状,简述了关键技术,并对其在舰用雷达装备中的应用提出了初步设想。  相似文献   
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