基于物联网技术的校园用电监控系统设计

针对目前校园用电智能化管理的需求,设计了一种基于物联网技术的校园用电监控系统。系统无线传感网络以电能监测芯片CS5460A和ZigBee模块CC2530为核心,监测用电数据,定时将采集的电流、电压和电功率发送至上位机。上位机软件采用C#语言在Visual studio 2012开发环境下设计而成,实现管理节点、处理数据以及根据监测结果向相应节点发送报警或通断电指令等功能。实践结果表明,该系统稳定可靠、精确度高、易于扩展和维护。     

基于嵌入式web服务器的微气象信息远程监控系统设计

针对目前对于微气象环境远程监测与控制的需求,设计了一种基于B/S系统架构的远程微气象环境信息监控系统,系统的数据采集与控制通过WSN(无线传感器网络)实现;嵌入式web服务器完成数据处理与存储等功能;应用HTML5+CSS+JavaScipt技术设计了用户前端监控界面;经过实际系统测试,本设计实时性好、采集数据精确、界面友好,满足了用户对特定区域的微气象环境进行远程监测与控制的需求。     

倾转定翼无人机姿态控制系统设计

所研究对象为四旋翼倾转定翼无人机（Quad Tilt Wing-Unmanned Aerial Vehicle, QTW-UAV）,首先对QTW-UAV的直升机模式进行动力学特性分析,建立其滚转运动数学模型,然后设计了基于模型参考的PID自适应控制器,在传统PID控制方法的基础上融合自适应控制算法,给出PID参数自整定率,实现了QTW-UAV姿态角的自适应控制。仿真结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,实现了QTW-UAV姿态稳定控制。