一种基于地轴投影的二维重力匹配方法

惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维重力异常数据库,利用惯导提供的纬度信息将重力仪测得的重力异常进行分解,设计了二维重力匹配的V-ICCP算法。3条初始水平定位误差为6海里的仿真航迹试验结果表明,所提方法适用于初始定位误差较大情况下的匹配定位,V-ICCP算法的有效匹配率较ICCP平均提高了10%以上,为重力匹配问题的解决提供了一种新的思路。     

复合涡旋光束拓扑荷数测量的仿真研究

针对复合涡旋光束拓扑荷信息测量的问题,提出了一种利用其光强分布特征及经遮挡部分方位角的椭圆形光阑的衍射图样检测各子光束携带拓扑荷信息的方法。仿真结果表明:复合光束光强分布图中亮条纹数目和拖尾方向分别表征子光束拓扑荷差的绝对值和较高阶拓扑荷的符号;衍射图样中暗条纹数目和条纹分布特点分别反映低阶拓扑荷的大小和符号。该方法可用于复合涡旋光束拓扑荷信息的检测。     

基于“圆周运动”模型建构的高中物理深度学习

将传统学习环节依据布鲁姆教育目标分类学划分层级,以“圆周运动”模型建构为载体,研究如何从传授知识为主的传统课程过渡到以知识育人的课程改革,培养学生的建模能力.以模型建构教学为例开展深度学习教学设计,实现从浅层学习到深度学习的跨越.     

基于卷积神经网络的响应自适应跟踪

针对目标跟踪中的遮挡、旋转、快速运动、形变等问题,本文提出基于卷积神经网络的响应自适应跟踪算法。首先,通过卷积神经网络提取目标的多层卷积特征,利用粒子滤波算法获取目标的多模板响应图,自适应学习目标的期望响应;然后通过构造目标函数的对偶形式解决多模板联合优化问题,计算多模板情况下每层卷积特征的最优滤波参数;最后通过相关滤波算法计算多层滤波响应,通过响应加权融合的方式计算最终响应图,以此估计目标位置。本文利用OTB-2013数据集中的方法测试我们提出的算法,实验表明该算法的整体成功率和精确度为0.884和0.915。本文算法在距离准确度、成功率和平均跟踪误差方面均优于传统的相关滤波跟踪算法,有一定研究价值。     

单轴涡轮喷气发动机起停逻辑设计

以航空单轴涡轮喷气发动机起停控制为研究对象,设计了一种基于有限自动机的燃气涡轮发动机全工作状态起停逻辑。首先,给出了起停控制系统下的输入以及控制输出;然后,设计了涡轮喷气发动机各起停状态,给出了各起停状态之间的转换条件和关系;最后,给出了基于N变化率和EGT温升的点火状态计算方法、点火器控制规律和供油状态量计算规律。该起停逻辑在电子控制器上实现。通过实验,该起停逻辑能够有效控制点火器和燃油系统正常工作,并能及时提供涡轮喷气发动机运行状态信息,延长发动机的寿命,具有很强的工程实用性。     

激光对红曲霉的诱变作用

本文报道了以红曲霉No.20549为出发菌株，采用Nd:YAG激光进行诱变处理，筛选获得洛伐他汀产量为1.78mg/g的高产突变株T20013。经过激光辐照，出发菌株的生理生化代谢流发生了一定程度的变化。试验结果表明，激光诱变技术是方便、实用、效果明显的一种新型的微生物选育的理想方法之一。     

聚氨酯泡沫材料用于环境中金属离子监测及污染物去除的研究进展

聚氨酯泡沫材料具有加工成型简便、成本低廉、孔结构丰富、比表面积大、对环境中污染物吸附性能强、耐老化和抗有机溶剂浸蚀等优点,在环保与监测领域中的应用正受到广泛关注。本文重点综述了聚氨酯泡沫材料在金属离子富集与分离、固定化微生物去除废水中的重金属离子和有机污染物等环境保护领域的应用,并对其应用前景作了展望。     

涡桨发动机螺旋桨建模与控制系统设计研究

针对涡桨发动机全权限数字电子控制技术对螺旋桨控制的计算精度和实时性要求,建立了某型发动机螺旋桨实时模型并设计了其控制系统。基于最小二乘辨识方法,应用试车数据建立了螺旋桨实时动态数学模型;采用前向拉力控制模式,设计了螺旋桨转速控制系统,并对模型和控制系统进行仿真验证。结果表明,辨识所得模型满足计算精度和实时性的要求,控制系统能够保证螺旋桨在各个工作状态下安全稳定工作、满足转速控制的需求,具有良好的工程应用价值。     

基于形变多样相似性的空间正则化相关滤波跟踪

提出了一个基于形变多样相似性的空间正则化相关滤波跟踪算法。在核相关滤波(KCF)跟踪算法基础上引入了空间正则化权重和子网格检测方法,利用形变多样相似性匹配算法构建了目标重检测模块,利用主成分分析(PCA)算法和k维树一致近似最近邻(TreeCANN)算法解决了匹配算法中的最近邻搜索问题;通过自适应模板更新策略,解决了遮挡情况下模板误更新问题。实验结果表明,所提算法的精确度得分为0.825,成功率得分为0.625,相比KCF算法分别提升了18.5%和31.0%。所提算法能较好地解决目标尺度变化、遮挡、快速运动、旋转和背景杂乱情况下的跟踪问题,具有广泛的应用前景。     

半导体激光及CO2激光对灰黄霉素产生菌的诱变

以灰黄霉素产生菌GM120-43为出发菌株,采用半导体激光和CO2激光进行诱变.结果,仅在100mW低功率条件下,半导体激光诱变获得正突变菌株LD100-1,突变株LD100-1固体发酵产灰黄霉素的效价为119 766u/g,与出发菌株GM120-43相比提高了33.82%,且遗传性状稳定;用CO2激光进行诱变时,获得突变株C1448-1,其固体发酵产灰黄霉素比原始菌株提高22.58%,但是性状不稳定,在传代过程中可能发生回复突变,效价降低于出发菌株.