基于改进克隆卡尔曼滤波的视觉惯性里程计实现

视觉-惯性多传感器融合方案可以有效解决GNSS据止环境下的导航问题。为了更有效地处理视觉的相对观测信息,文中研究并实现了一种基于克隆卡尔曼滤波(stochastic cloning Kalman Filter,SCKF)与滑动窗方法相结合的低成本视觉惯性里程计紧耦合算法。开源数据集实验表明,文中算法精度超过了多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)开源代码的效果。     

Bergman空间的实变刻画

介绍复球上Bergman空间实变理论的某些新进展,包括Bergman空间关于Carleson矩形的实变原子分解,极大函数和面积函数刻画以及运用帐篷空间的实变刻画.特别是,用齐次空间上向量值Calderón-Zygmund奇异积分算子理论研究Bergman积分算子的Lp有界性并给出了Bergman空间面积积分刻画的新证明...     

A LITTLEWOOD-PALEY TYPE THEOREM FOR BERGMAN SPACES

In this paper,we prove that the original Littlewood-Paley g-functions can be used to characterize Bergman spaces as well.