层状钛硅酸盐化合物作为锂离子电池负极储能材料

锂离子二次电池是手提设备的重要电力来源。近年来, 人们为了寻找更新颖更好的锂离子电极材料, 开始研究晶形离子交换材料, 这种材料具有开放孔道, 能够让离子在多孔框架里自由的进出。一种具有层状结构的钛硅酸盐Na-JDF-L1(Na₄Ti₂Si₈O₂₂·4H₂O)经过离子交换后被用作锂离子负极材料。它在循环200次后放电容量保持在364 mAh·g^-1, 并且库伦效率约为100%。通过将TiO₂引入Li(Na)-JDF-L1中, 有效的提高了材料的首次库伦效率和倍率放电性能。     

基于形态学与多尺度空间聚类的SAR图像变化检测方法研究

介绍了一种形态学模型(morphological profile,MP)工具,这种工具运用在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中,增强了对SAR图像的多角度细节处理,提高了图像检测精度.在图像检测中加入算法可被应用于遥感图像变化检测领域.本文提出的SAR图像变化检测方法是在多尺...     

新型三维开放骨架稀土硫酸盐[Ln4(H2O)4(SO4)10](C4N2H12)4(H2O)4(Ln=Gd,Eu)的合成、结构及荧光性质

以哌嗪为模板剂,在水-乙醇混合溶剂体系中溶剂热合成了两个具有三维开放骨架结构的稀土硫酸盐[Ln4(H2O)4(SO4)10](C4N2H12)4(H2O)4（Ln = Gd,化合物1和Eu,化合物2）,并对其进行了结构表征、热重以及荧光光谱分析. 单晶结构解析表明,化合物1和2属于同构异质,均结晶于单斜晶系,P21/c空间群,化合物1,a = 19.691(3) ?,b = 19.249(3) ?,c = 13.186(2) ?,β = 92.33(0)o,V = 4993.5(1) ?3, Z =4. 化合物2,a = 19.7233(8) ?,b = 19.2791(8) ?,c = 13.2095(5) ?,β = 92.329(1)o,V = 5018.7(3) ?3, Z =4. 两个化合物在ab平面上由SO4,GdO8和GdO9多面体共边或共角交错连接形成含有八元环和十六元环的二维层状结构,该二维层沿c方向平行排列,相邻层通过SO4四面体相连形成具有孔道的三维开放骨架结构,其孔道之中包含平衡骨架负电荷的质子化哌嗪分子. 化合物2的固体荧光光谱分析显示其在397nm激发波长下,表现出典型的Eu3+发光性质.       

曲线系方程活用一例

题如图，已知抛物线y2＝2Px（P＞0），过焦点F任作两条亘相垂直的直线与抛物线分别相死于两点A、B和C、D；问这四点能否共圆？若共圆，求出所共圆的方程．解此题的常规思路是，先将两直线方程用点斜式设出，然后为别与抛物线方程联立求得A、B及C、D的坐标，看这四点能否共圆．用这种方法求解是难以方通的．但若用直线的参数历程及韦这定理，或用抛物线的焦半径公式及韦这定理，都能表示出圆的相交弦定理里所需的两积[AF]·[FB]与[CF]·[FD]，从而说明四点能否共圆及共圆的条件，再由共圆的条件即可求得所共圆的方程．这两种方法仍不…     

基于HBP编码结构的MVC快速算法

针对MVC系统中运算量最大的矢量预测部分——单向搜索和双向搜索,该文提出一种快速算法。根据多视点视频的序列相关性,采用立体-运动约束模型在运动域和视差域进行联合迭代单向搜索,设计可信度因子来自适应地调整修正搜索窗口,同步搜索得到运动和视差矢量。此外,通过分析双向预测宏块的特性,提出一种双向搜索提前中止算法。实验结果证明该文算法的有效性,能在保持编码质量的同时极大减少算法复杂度。     

基于某履带式自行装备负重轮虚拟拆装实现

以解决实装拆卸安全性不足为目的,基于已有的三维交互理论和履带式自行装备实装技术,在Windows系统和VC＋＋的编程环境下,以Vega软件为平台,以CyberGlove数据手套和FOB位置跟踪器和5DT数据头盔为主要交互设备,建立了零部件和工具的模型和路径规划,成功实现了负重轮部件的虚拟拆装过程,为其他装备基于本系统的虚拟装配提供了开发平台,为装备虚拟维修提供了一定的参考。     

眼底OCT图像的公共数据获取及其分析算法

眼底疾病是致盲的主要原因之一。借助光学相干层析成像技术（OCT）,可实现早期眼底疾病的发现和及时治疗,是预防失明的有效手段。为缓解医生的阅片压力,计算机辅助诊断技术逐渐受到关注。然而,受限于眼底OCT数据的隐私性,计算机辅助技术的研究者无法获取数据来开展工作。针对该现状,检索梳理了8个免费的公开的眼底OCT数据库,对涉及的典型眼底疾病的OCT图像特征进行解释,并筛选出64篇基于这些数据做计算机辅助算法的文献,分类阐述了这些工作的贡献。为真正实现计算机辅助技术在眼底疾病早期诊断的临床应用,未来还可以从提高眼底OCT图像的高精度分类的稳定性可重复性和泛化能力、提高对眼底OCT图像的分割能力、提高计算机辅助算法的可解释性三方面进行努力。     

Ka 波段卫星通信雨衰问题的研究

介绍了影响雨衰的要素以及常用的雨衰预测模型---IT U-R模型,通过IT U-R雨衰预测模型,以扬州地区为例计算了雨衰大小,并通过M atlab进行仿真,分析了海拔高度、卫星纬度以及信号频率对卫星通信系统的降雨衰减特性的影响。     

单光路共轴数字全息去背景新方法及应用

针对数字全息图像背景去除的问题,提出两种全息图像重建去背景的方法:背景减弱法和自适应滤波法.搭建了共轴数字全息显微成像实验系统,利用该系统分别对洋葱表皮、植物根茎横切标本、叶片气孔标本和血细胞标本进行背景去除和图像重建.通过光强分布曲线、对比度计算等证明了自适应滤波方法在共轴数字全息结构中去除背景的有效性.实验结果表明,根据环境、样品等不同,全息图的背景也会发生变化.基于此结果,将全息数字显微图像分为三类,并针对不同的背景特点,得出了获取最佳重建图像应采用的有效去除背景方法.研究结果有助于共轴光路数字全息显微术中的重建成像.     

基于OpenCV的成熟草莓采摘机器人设计

随着人工智能和自动化技术的发展,机器人被运用到各个领域,其不仅能够节省劳动成本还能提高生产力。但是,其在草莓种植领域还未得到大规模的推广。因此,基于OpenCV技术,设计了一款主要工作于现代化高架草莓种植地的草莓采摘机器人。利用OpenCV图像处理库对成熟的草莓进行识别,通过高斯模糊、二值化灯算法处理后,在二维图像平面内识别草莓质心的坐标并进行标定;STM32依据草莓质心的平面坐标控制机械臂移动到草莓所在的位置,并通过柔性夹取执行端对草莓进行采摘;同时通过Qt进行系统界面设计,使整个系统平台化和界面化,让用户使用起来更加友好、简单和方便。机器采摘极大地降低了人工采摘的成本,也提高了生产效率,具有推广运用价值。