含非线性项的2D时变系统迭代学习控制

基于2D系统理论,对含有非线性项的时变系统的迭代学习控制进行了讨论。首先,考虑了2D Roesser模型的收敛性条件;然后将非线性系统转化为Roesser模型;接着基于此模型设计了一种新型的学习率,证明了在此学习率的作用下系统是收敛的;最后,对一个实际系统进行了数值仿真,并与离散差分型算法进行比较,验证了所提方法的正确性。