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针对群智协作频谱感知中恶意感知终端的投毒与搭便车攻击,结合事前威慑与事后惩罚机制提出了一种基于审计博弈的新型防御方案。首先,考虑审计预算约束,构建了一种不完全信息下的混合策略审计博弈模型,在协作感知前设置惩罚策略威慑恶意协作者,并在感知数据融合后进行审计进而实施惩罚。其次,设计了链上链下协同的轻量审计区块链模型,其中,审计证据存储在链下数据仓库,其元数据公开发布在审计链上。再次,设计了基于强化学习的分布式智能审计算法,以在动态环境下自适应地计算审计博弈的渐近混合策略均衡。仿真结果表明,相比传统方案,所提方案能快速获取稳定且渐近最优的审计策略,并积极抑制恶意协作者的投毒与搭便车行为。  相似文献   
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