基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配

基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后,构建仿真算例进行仿真实验。仿真结果验证了所提算法的有效性,同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。     

“互联网+”背景下中职英语教学改革策略探讨

互联网技术的飞速发展为各行业领域的发展带来了新的机遇。教育教学也受益于它正逐渐走向教育信息化。现阶段,传统教学方式已经不能满足当今社会对人才培养的要求,在此背景下,中职英语教学也应进行相应改革,以提升中职学生的英语学习能力及英语应用能力。本文以“互联网+”为背景,探讨了中职英语教学改革的价值,并提出了相应的改革策略,以期提高中职学校的英语教学能力。     

采用威胁启发粒子群算法的无人机航路规划

针对复杂地形和威胁环境下的无人机航路规划问题,对粒子群算法进行了改进,提出了融入威胁启发机制的改进粒子群算法.充分利用无人机在任务区域中已知的威胁信息,将其作为威胁启发项,构成粒子群速度更新公式的一部分,有效丰富粒子群算法的搜索行为,增强粒子在搜索过程中的针对性和指导性.使用最小威胁曲面方法,降低粒子编码的维数,并采用...