飞行四维时空距离斥力解脱算法

论文将时间要素直接作为与空间要素并列的一维，放入飞行航线的坐标表示中，在此基础上，构造了适合民航航线优化的四维时空距离。并在自由飞解脱算法的斥力模型基础上，引入四维时空距离，从而把飞机的速度、方向等更多的信息纳入解脱算法中。