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针对多星定位系统对地面静态目标的无源定位误差分析问题,运用Fisher信息矩阵、Taylor级数、矩阵理论和统计理论,综合考虑时差、频差、卫星位置误差以及卫星速度误差,推导了到达时间差(time difference of arrival,TDOA)/到达频率差(frequency difference of arrival,FDOA)联合定位误差克拉美·罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)的简单表达式,以及三星单独TDOA定位误差的CRLB,进而给出了避免TDOA定位盲区的良好卫星构型设计的充分条件.理论分析与仿真结果表明:在单独TDOA定位场景下良好的构型能完全消除定位盲区,定位精度随主星-星下点连线与主星-副星连线的夹角逼近90°而逐渐提高;通过引入FDOA与TDOA联合定位也能有效避免定位盲区,提高定位精度. 相似文献
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单元作业是提升学生核心素养的重要载体,主要功能在于巩固知识、诊断教学、学科育人.在设计单元作业时,教师需要在课程目标的基础上综合考虑作业目标、设计思路、作业内容,重点关注问题设计的指向性、问题序列的层次性和问题设计的创新性,努力用有限的作业量达到最大的作业效果. 相似文献
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