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Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD
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基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。 相似文献
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为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响,采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器,对系统进行误差补偿控制。首先,对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析,建立了周期性测角误差的数学模型;其次,采用高精度光纤陀螺建立了一套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统,并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表达式;然后,根据提取的测角误差表达式,分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制。最后,通过跟踪成像实验来验证控制补偿的有效性。实验结果表明,跟踪速度误差的最大值降低到0.04 ()/s,比未补偿控制时降低了8倍左右,满足光学成像系统速度误差小于0.1 ()/s的要求,条纹成像效果得到了明显改善。 相似文献
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突出数学建模思想培养学生创新能力 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了在高等数学教学中突出数学建模思想对培养学生创新能力的意义,提出了在教学中的一些主要环节突出数学建模思想的方法. 相似文献
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层次分析法中判断矩阵不一致性调整方法研究 总被引:18,自引:1,他引:18
针对层次分析中判断矩阵的不一致性,提出了次序一致性与绝对一致性的概念,给出了不一致性的检验准则和修正方法。 相似文献
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In this paper, competitive neural networks with time-varying and distributed delays are investigated. By utilizing Lyapunov functional methods, the global exponential stability of periodic solutions of the neural networks is discussed on time scales. In addition, an example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 相似文献
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用交流电通过电感线圈与不通过电感线圈 ,比较灯泡亮度变化的方法 ,由于线圈对5 0 Hz交流电的阻碍作用甚小 (从灯泡的亮度上无法区分 ) .而实验现象不能很好的表现理论结果 ,在演示该实验时 ,往往让学生产生疑惑 .从理论可知 ,电感线圈对交流电的阻碍作用用感抗 XL 表示 ,XL =2 相似文献