基于统计特性的激光雷达距离像噪声抑制算法

激光成像雷达在工作时会受到噪声干扰,因此需要滤除距离像中无法反映真实信息的异常点。根据激光成像雷达距离像噪声的分布,推导出距离像中非异常值的分布特性,并提出了一种距离像异常值的判定条件。将判定条件表示为小范围内抽样分布的函数,利用稳健统计中的中位值法可估算出判定条件的取值,从而可以移除异常点得到噪声抑制后的距离像。利用该算法分别对激光雷达距离像进行仿真和实际获得的激光雷达距离像进行处理并进行数学分析,并与中值滤波进行了比较,结果表明基于统计特性的噪声抑制算法同时具有很强的噪声抑制能力和保护目标细节信息能力,可以满足激光成像雷达距离像噪声抑制的要求。算法充分利用了激光成像雷达较高的测距精度,可以应对多种场景下的需求,具有很强的实用性。     

一种改进的基于互信息的自动图像配准算法

提出了改进图像配准的基于互信息的算法,首先将参考图像和待配准图像分解到小波域并二值化,以归一化互信息作为相似性测度进行配准.配准参数搜索作用SPSA算法和鲍威尔算法相结合的优化策略.实验证明本算法可以快速、精确且不需要人工干预地实现两幅图像的配准.     

基于Canny算子的改进的图像边缘检测方法

针对Canny算子的边缘检测算法提出了自己的改进方法,用MTM滤波算法取代Gauss滤波方法,并对算法中的参数选取进行了讨论。实验结果表明,改进的算法有效地提高了边缘检测准确性,极大地降低了计算量,取得较好的效果。     

一种实时抗噪的运动区域检测算法

运动区域检测是运动目标分割的基础,检测的准确程度直接决定运动目标的提取精度.针对复杂背景下运动区域难以准确而又实时检测的问题,提出一个新的运动区域检测方法.首先分析了帧差图像的噪声模型,引入三倍标准差原理,给出运动区域的判别标准,然后定义了一个窗口密集度公式用以去除孤立噪声点.实验证明,相较于几种比较典型的运动检测方法,该方法在抗噪性和实时性方面都表现了较好的性能.     

射流元件控制通道流动的三维数值模拟

针对一种射流元件控制通道的复杂结构 ,采用分块对接技术和网格“融合”技术生成计算网格 ,并运用五步显式格式的 Runge-Kutta法和多重网格法对含全 N-S方程、RNG k-ε湍流模型和两层分区壁面模型的流动模型进行数值求解。通过对控制通道内部流动的数值模拟和流场特性分析 ,提出了改进方案     

激光雷达距离像噪声抑制及方法评价

针对激光成像雷达距离像距离反常噪声的噪声抑 制问题,提出了一种改进环圈滤波(IDF)算法并进行了评价。首先,根据 激光雷达距离像噪声的构成,建立了一般化的距离像噪声仿真模型,模型中包含了地面、目 标和细小结构等成分,可模拟 距离反常、失落信息和内部噪声等噪声干扰;其次,提出了一种IDF噪声抑制算法的一般形 式,利用仿真模型对中 值滤波(MF)、IDF等噪声抑制算法进行了分析,对计算结果从整体、非异常 值和细小结构等多个方面, 评价了算法的噪声抑制能力和保护目标细节信息能力;最后,采用实测距离像对算法进行了 验证。研究结果表明,利用建立 的距离像噪声仿真模型,可以有效地评价不同噪声抑制算法的 能力;同时,利用IDF可 以根据目标特性选取校正系数,在满足算法对保护目标细节信息能力要求的前提下,提高噪 声抑制能力。     

序列图像的背景重建分析

研究了渐消记忆递归最小二乘法在背景建立中的应用,修正增益因子,引入更多的背 景信息,对复杂背景进行更加完善的预测建立。并且在异常情况的处理中,提出了背景改变的自适应更新算法,可以在背景产生较大改变时,自适应的更新背景继续跟踪目标。实验的结果表明,该算法可以跟踪复杂场景下的目标。     

基于低雷诺数串置翼型气动特性研究

基于低雷诺数,应用二维CFD方法,对串置翼型的气动特性进行了数值模拟。比较了串置翼型布局与常规单独翼型的升阻特性。分析了翼差角度对串置翼升阻特性的影响,并且在保持鸭翼±5°偏角不变的同时,研究了两翼之间的距离以及安装的相对高度对整个串置翼型升阻特性的影响。发现上鸭翼与主翼相结合具有相对较高的最大升力系数和临界迎角, 可以显著改善串置翼型的气动特性。