实时广域差分定位系统及精度分析

本文介绍了实时广域差分定位系统的组成与原理,基于开发的实时广域差分定位处理软件和高精度接收机,组成实时广域差分系统.通过接收国际全球定位系统服务机构提供的服务产品,进行了静态测试实验和动态测试实验,并对系统精度进行分析评估.     

三种全球对流层改正模型特性分析

使用对流层改正模型进行GPS对流层延迟改正是目前常用的方法。本文介绍了适用于全球范围的三种对流层延迟改正模型：WAAS模型。EGNOS模型和UNB3模型。对三种模型的建立方法与模型参数进行了介绍与分析．并通过数据分析．比较了三种模型受高度角、时间,纬度因素影响的不同特性．根据各模型的特性分析结论,指导具体工程应用中对流层模型的选择使用．具有实际工程意义。     

LAMBDA算法在GPS载体姿态测量中的应用

文章对GPS载体姿态测量算法进行研究,采用LAMBDA算法实现整周模糊度解算,并通过仿真数据对该方法进行分析验证,结果证明LAMBDA算法可用于实现GPS载体姿态测量,并且测量精度能够满足使用需求.     

旋转调制捷联惯性导航装备自抗扰控制技术

针对捷联惯性导航装备旋转调制非线性控制问题,本文提出采用非线性自抗扰控制技术代替传统线性PID控制技术的控制策略.     

基于单频数据的北斗单历元定向算法研究

在进行北斗单频单历元定向解算时,采用LAMBDA方法获得的最优解不能保证完全正确.在此基础上,本文提出了一种基线长辅助搜索算法,通过理论分析和试验验证,表明该定向算法能够提高单历元定向的成功率和精度.     

基于双GPS载波相位差分的船载目标归心算法研究

为完成对船载特定目标测量任务,本文提出一种基于双GPS载波相位差分模式,建立载体瞬时坐标系和船载待测点间相对位置关系,将主GPS天线位置归算到待测点的方法.实际测试结果表明,该方法能得到待测点各时刻三维位置和速度信息,精度优于传统单GPS修正方法,并具有实现简单、数据稳定、易于工程实现的优势.     

基于降维空时自适应信号处理的多阵元宽带干扰抑制方法

为了有效抑制宽带压制干扰,本文采用降维空时自适应信号处理算法,对干扰位置固定星位置变化和星位置固定干扰位置变化进行仿真,在不增加导航接收机设计复杂度和运算量的情况下,实现宽带干扰的有效抑制.