一种多通道视频同步采集方案

针对镀锌生产线带钢振动检测问题,提出了一种通过多视频探头进行多截面视频同步采集的带钢整体振动检测方案.在每个测量截面处,利用激光垂直照射形成5个光斑,将摄像头与带钢表面成45°角布置,直接拍摄光斑阵列,对视频序列中的光斑位移进行分析,即可计算出各个光斑处的带钢振动.采集过程中,通过RS485总线发布同步信号,实现多截面...     

DAB与DRM数字广播关键技术与发展综述

介绍了数字广播DAB和DRM系统,探讨了广播由模拟向数字发展的缘由及技术要点。对于两种数字广播系统DAB和DRM,依次就其国内外发展动态、与传统广播相比较的各自改进的优点、关键技术等进行比较分析。重点深入介绍DAB与DRM系统各自发射接收原理,为技术需求做准备,并讨论数字广播发展前景及推广的实际意义。     

基于线结构光和YOLOv5的管道保温层破损检测

现有的自动破损检测忽略了深度信息，仅使用图像2D信息，难以准确检测复杂环境下的管道保温层破损。为解决该问题，针对轨道式机器人巡检场景，提出一种基于线结构光和YOLOv5的管道保温层破损检测方法。将线结构光加入视频采集装置中，对激光域进行预分割后，采用自适应阈值方法提取激光中心线，结合线结构光测量深度原理，进行主动式测距。经图像拼接由视频自动生成RGB-D图像，解决了RGB图像与深度信息配准问题。最后结合中层特征融合的YOLOv5算法进行RGB-D破损检测，对凸起和凹陷两类破损进行分类检测。实验结果表明，所提方法可以从轨道式机器人采集视频中获取RGB-D信息，检测的平均精度均值可达85.1%，能够实现对热力管道保温层破损的有效准确识别。