互联网技术下的电力系统保护通信系统研究

论文首先对电力保护通信系统进行了一个简单的概述,继而分析了电力保护通信系统的运用现状及发展趋势。目前我国电力保护通信系统的运用还不够广泛,现行的系统大部分采用是模拟系统,论文认为随着在互联网技术日益发达,复用式数字保护通信系统必然代表保护信号设备的发展方向。基于此论文对复用式数字保护通信系统的设计进行了研究,并给出了设计方案。     

具有避碰和保持连通的多智能体鲁棒编队控制

针对多智能体系统在形成编队的过程中存在相互碰撞、通信中断和外部干扰的问题,考虑了具有避碰和保持系统连通的二阶非线性多智能体鲁棒编队控制问题。基于人工势场法设计了具有保持系统连通的多智能体避碰算法,并利用分布式控制法和共识理论设计了多智能体鲁棒编队控制律,从而使得多智能体系统准确地实现编队,避免碰撞和保持系统连通。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式证明了系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。通过数值仿真实例验证了所提编队控制律的有效性。