一种三轴输出脚部操控器的设计与实现

为了将飞行设备操控员双手解放出来完成飞行设备的其它操控功能,提高飞行设备操控舒适度、操控稳定性,设计一种三轴输出脚部控制器,包括左脚控制器、右脚控制器和控制盒三部分。控制盒包括电源转换电路和控制板电路。控制板电路设计采用AD转换芯片、高性能单片机和RS422接口芯片为硬件平台,通过AD转换芯片采集脚部控制器位移传感器量,单片机对数据进行处理分析后,实现对设备的状态控制,较好地满足飞行设备操控中的刹车控制和方位控制转移到脚上的需要。     

基于CANopen协议的多圈绝对光电编码器的设计

光电编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器。依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制,线性位移就能被检测。光电编码器把实际的机构参数转换成电气信号,这些信号可以被计数器,转速表、PLC和工业PC处理。光电编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值,特别是在定位控制系统中,光电编码器减轻了电子设备的计算任务,从而省去了复杂和昂贵的输入装备。CANopen协议以其成熟的结构,以及抗干扰能力强等优势越来越多地应用到各种工业活动中,成为各种行业的标准,已成为未来现场总线发展的一种趋势。该文介绍使用C8051F504单片机芯片实现光电编码器数据采集和CANopen协议的方法并给出其软硬件设计方案。     

一种基于DSP的高精度轴角模拟器

介绍了一种新型轴角模拟器的设计与实现,该仪器基于单片机与DSP控制,构建20位高精度数字一正余弦转换电路、电子式宽频宽压SCOTY变压器电路等硬件电路,完成了可编程设置等软件功能,实现了高精度、宽频率、宽电压的轴角信号的模拟。该仪器具有双通道、速比可编程功能,可实现激磁信号的电压和频率、轴角信号的类型和电压的叫编程设置。经测试,仪器的单通道精度〈0．0050．分辨率高达0．0003°,可广泛应用于高精度的轴角转换控制系统。