非线性系统的神经网络自适应控制

给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性。     

基于MB90428GA单片机的汽车组合仪表设计

本文介绍了一种以富士通（Fujitsu）公司的高性能十六位单片机MB90428GA为核心的新一代步进电机式汽车组合仪表，简述了汽车组合仪表的基本构成及汽车仪表使用的步进电机，并详细描述了该组合仪表的硬件与软件设计。经过实际验证该仪表具有指示平滑稳定、可靠性高等优点，代表汽车组合仪表的最新发展趋势。     

平面SH波传递算子反演方法

讨论了弹性水平层状介质中ＳＨ波的反演问题,在平面脉动ＳＨ波激励和反射模式下利用的传递算子方法逐层反演了介质的速度,密度和厚度,反演过程转化为线性回归,并且进行了数值模拟这种逐层反演方法简化了方程的阶数和计算量。     

介质参数反演的广义射线近似方法

在对无粘性介质参数反演问题进行的研究中，引入一种全波场广义射线近似形式，提出一种新的反演参数的方法，文中，首先对由弹性波动方程演变成的声波方程进行分析，引入背景场量和扰动量，并结合Ｇｒｅｅｎ函数理论，得到了介质参数的积分方程；然后结合前人对非均匀介质中波函数局部理论的定性分析，引入一种全波场广度射线近似形式，把问题归结为一个第一类Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程；最后对半空间问题层状介质模型进行了反演，算     

近距离导引段的新设计方法

为了解决两个航天器在近距离导引段相对动力学方程的非线性因素,本文引进结构不确定性概念,将建模过程中所忽略的因素作为不确定性,同时将近距离导引段两个航天器的相对运动描述为模型跟踪问题,借助于线性不确定系统的鲁棒模型跟踪问题解决了两个航天器近距离导引段的最优交会问题。     

一种新的自适应阈值SSDA算法

在传统的序惯相似度检测算法和自适应闽值的序惯相似度检测算法的基础上,运用粗匹配中取三点最小值分别作为精匹配中的初始门限值,然后进行三次精匹配,比较三次匹配结果取最小值,转变为最终的图像匹配点,实现一种新的自适应阈值的序惯相似度检测算法。实验结果表明,这种改进自适应阈值的序惯相似度检测算法,在略微降低算法的执行速度的同时,能够很好地保持自适应阈值的序惯相似度检测算法的图像匹配准确性,具有很好的实时性。     

一种广义预测自适应控制算法

广义预测控制是一种基于被控对象参数模型的控制算法,适用于复杂的、数学模型难以精确建立的控制系统。现研究了该算法,并对一个被控对象模型进行了仿真。结果表明,广义预测控制算法响应速度快,无超调,控制效果理想。     

基于神经网络和支持向量机的电力系统负荷预测方法

提高电力系统负荷预测的精确度是当前负荷预测工作的难点。考虑到神经网络可以逼近任意的非线性关系，而支持向量机能够将约束问题转化，容易地找到全局极小。本文提出了一种基于神经网络和支持向量机的混合负荷预测方法，此方法能通过支持向量机消除了神经网络的总和较小，但单点误差较大的不利现象，而神经网络消除了支持向量机对于模型的简单化问题。最后，负荷预测结果表明本文的方法非常有效。     

平面弹性波传递算子反演方法

讨论了弹性水平层状介质中的反演问题，在平面脉冲波激励和反射模式下利用传递算子方法逐层反演了介质的Ｓ－波速度，Ｐ－波速度，Ｌａｍｅ弹性常数μ和厚度，并且进行了数值模拟，这种逐层反演方法简化了方程的阶数和计算量。