AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计

AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶段及时发现可能存在的时序错误。针对上述难点,文章提出了一种OS时序的监控方法,并搭建了一套以Infineon AURIX TC397芯片和Vector Davinci工具链为软硬件平台的时序监控系,同时监控系统还包含上位机端软件进行监控数据处理并构建可视化窗口实时还原核内任务运行时序。     

基于AUTOSAR标准的ETH基础通信及SOME/IP通信实现

概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR ETH和SOME/IP的原理及基本应用;设计了使用Vector MICROSAR ETH进行TCP和UDP协议的通信方案以及使用SOME/IP进行以太网通信的方案;并在英飞凌TC397单片机上运行从而验证了设计方案的可行性.     

基于Hypervisor的汽车域控制器解决方案

概述了基于Hypervisor的汽车域控制器方案出现的原因及其基本架构;介绍了虚拟机监控器的不同类别及其优缺点和适用场景;介绍了PikeOS Hypervisor虚拟化和分区间通信的原理及基本应用;设计了适用于PikeOS Hypervisor的RTOS和Linux体系;设计了PikeOS Hypervisor上RTOS分区和Linux分区间的通信程序和验证方法;设计了PikeOS实时性能的测试程序;并在赛灵思ZCU 104单片机上运行从而验证了设计方案的可行性。