基于J2EE的教员业务档案管理系统的设计与实现

随着教员队伍的不断扩大,教员业务档案管理的信息化、网络化,是学校档案工作的实际应用需求,而鉴于J2EE平台具有安全性高、扩展性强等特点,采用J2EE平台设计和实现了B/S模式的学校教员业务档案管理系统.     

多Agent协作可交互的远程视频会议系统的实现

为了使身处不同场所的人可以参与同一场会议,并且可以自由发言和讨论,设计实现了基于多Agent协作的可交互的远程视频会议系统.首先采用了FEC前向纠错和树形P2P技术,搭建起直播会场架构,传输音视频数据,然后通过申请成为互动焦点让分会场端可参与发言讨论,最后引入多Agent协作技术,提高系统稳健性.实验表明,正常网络情况下,该系统能支持350分会场同步直播,音视频质量流畅,可以很好地开展大型远程视频会议.     

《数据库基础》课程教学的实践与思考

根据数据库课程的教学实践,结合教学目标,针对专业和学兵特点,对于如何上好<数据库基础>课程,从教学内容、教学方法和手段、考核方式等方面进行了探讨,为今后学兵的教学积累了经验.     

CDMA网络海域覆盖分析研究

海域覆盖具有覆盖距离远、受海面情况影响大的特点。具有重要的经济和社会意义。通过对某省海域CDMA（CodeDivisionMultipleAccess．码分多址）网络实际信号的海测数据分析,结合各种情况下海域覆盖仿真分析研究,提出了一种海域网络的分层覆盖方法。通过规划合适的远近海域区域,结合远近海区域CDMA信号覆盖特点,在远近海采用最优化的网络组合,达到远海覆盖尽量远,近海完全覆盖。同时分析并调整实际CDMA网络的工参,得到指导实际网络的海域覆盖方法,应用于网络的建设和优化。     

复杂场景点云数据的6D位姿估计深度学习网络

针对工业上常见的弱纹理、散乱摆放复杂场景下点云目标机器人抓取问题,该文提出一种6D位姿估计深度学习网络。首先,模拟复杂场景下点云目标多姿态随机摆放的物理环境,生成带真实标签的数据集;进而,设计了6D位姿估计深度学习网络模型,提出多尺度点云分割网络(MPCS-Net),直接在完整几何点云上进行点云实例分割,解决了对RGB信息和点云分割预处理的依赖问题。然后,提出多层特征姿态估计网(MFPE-Net),有效地解决了对称物体的位姿估计问题。最后,实验结果和分析证实了,相比于传统的点云配准方法和现有的切分点云的深度学习位姿估计方法,所提方法取得了更高的准确率和更稳定性能,并且在估计对称物体位姿时有较强的鲁棒性。