摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。 这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制（传感器数量不超过16个）,光电管的数量不可能太多,从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高,在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆,并且判断距离有限。     

电信运营商云网融合业务服务标准研究

针对电信运营商云网融合业务尚未形成成熟可行的服务标准,文章立足于运营商主流产品和业务,聚焦客户服务需求的变化,基于业务、服务、安全、共性能力四个维度,结合行业对标、客户调研、业务穿越性测试,探讨云网融合业务的服务标准。     

HIS网络的组建与维护

本文主要阐述了成都市第六人民医院HIS网络现状、建设新的HIS网络的可行性,需要达到的目标,设计理念,并得出医院信息化的建设方案;同时对医院网络设备选型、网络安全以及网络维护方面进行了阐述。     

多级孔道钛硅分子筛HTS-1的制备、表征及其氧化脱硫性能

以吐温40（T-40）为碳源,通过两步溶胶-凝胶法制得SiO₂/T-40干凝胶;干凝胶经温和炭化处理制得C-SiO₂复合物;以C-SiO₂复合物为介孔模板和硅源,四丙基氢氧化铵（TPAOH）为微孔模板,钛酸四丁酯为钛源,成功制备出多级孔道钛硅分子筛（HTS-1）,其结构和性能经FT-IR、 XRD、 UV-Vis、 SEM、 ICP-OES和N₂吸附-脱附表征。结果表明：HTS-1具有有序的微孔结构,以及相互连接的介孔以及大孔结构,且其介孔/大孔尺寸可通过T-40的加量调节;HTS-1在大分子有机硫化物的选择氧化反应中,表现出较高的催化活性。      

双功能钛硅分子筛的合成、表征及催化性能

以四丙基溴化铵为模板剂, 硅溶胶为硅源, 正丁胺为碱源, 采用水热合成的方法, 将三价离子(Al³⁺, B³⁺或Fe³⁺)和Ti⁴⁺同时引入到MFI型分子筛的骨架, 得到同时具有氧化和酸催化活性的双功能钛硅分子筛M-TS-1(M=Al, B或Fe). 通过X射线粉末衍射、傅里叶变换红外光谱、紫外-可见漫反射光谱、氨程序升温脱附、电感耦合等离子体原子发射光谱和N₂吸附-脱附等温线手段对样品进行了表征. 结果表明, 三价离子的引入, 提高了TS-1的酸强度和酸量. 采用乙烯选择氧化为探针反应考察了M-TS-1的催化性能. 结果表明, Al-TS-1和B-TS-1在乙烯环氧化及后续的开环溶剂解反应中表现出较高的催化性能, H₂O₂的转化率在95%以上, H₂O₂的利用率大于90%, 乙二醇和乙二醇单甲醚的总收率可达10%以上.     

基于摄像头的智能车预测控制策略

要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置.     

热累积效应对选区激光熔化钴铬合金组织和性能的影响

为研究选区激光熔化成形过程中热累积效应对0°和90°两种构建方向性能的影响，在ANSYS模拟熔池尺寸和热累积效应的基础上，通过试验分析0°和90°两种构建方向的熔池尺寸、致密度、XRD、微观组织和力学性能的差异。结果表明，在相同体能量密度条件下，垂直构建成形件的热累积效应要高于水平构建成形件，使其熔池尺寸和γ相含量高于水平构建成形，进而使两种构建方向成形件致密度和力学性能产生差异；同时，由于热累积效应的影响，垂直构建成形件的γ相含量随成形高度的变化而变化。     

胞元尺寸对选区激光熔化18Ni300正六边形蜂窝结构轴向压缩性能影响研究

为明确胞元尺寸对正六边形薄壁蜂窝结构的轴向承载与压缩性能的影响，通过选区激光熔化制备了直径10 mm、高度15 mm、壁厚0.1 mm、填充胞元尺寸分别为1.75 mm、2.25 mm、2.75 mm和5 mm的正六边形18Ni300薄壁正六边形蜂窝试样，通过轴向压缩分析了试样的承载能力和缓冲吸能性能。结果表明，胞元尺寸2.25 mm以上的试样压缩时发生叠缩变形，且随着胞元尺寸减小，单位体积承载力和比吸能增加；但当胞元尺寸减小到1.75 mm时，试样压缩时发生外翻撕裂破坏，单位体积承载力和比吸能显著下降。