感应式循迹小车的设计与实现

传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好。     

正弦信号发生器的设计与实现

为精确地输出正弦波、调幅波、调频波、PSK,ASK等信号及保证信号的高可靠性,设计出一种新型的正弦信号发生器.该正弦信号发生器以可编程逻辑器件CPLD和单片机AT89S52为基础,采用数字频率合成DDS技术实现频率合成功能,结合高速D/A器件AD9713使得输出频率维持在1k～10MHz范围内,步进为100Hz,且通过对CPLD采用相应的数字控制算法实现调频FM,调幅AM和健控PSK,ASK数字调制功能.测试结果表明,设计的正弦信号发生器输出信号稳定度优于10~-4,在频率范围内50Ω的负载上输出正弦波电压幅度稳定在6±0.6V,波形无明显失真,系统的整体性能良好.     

配电网接地电阻选用的几个关键问题探讨

本文主要探讨配电网接地电阻选用的几个关键问题,即降低过电压问题、中性点电压偏移的问题、中性点电阻中的持续电流问题、中性点接地电阻的发热计算问题、接地变压器的容量估算问题以及采用中性点接地电阻时的人身及设备安全问题。