城域传输网的组网技术选择

随着城域光网络技术和传输设备的快速发展,承载业务已经显得力不从心的第一代的SDH网络将逐步被新一代的承载网取代.探讨哈尔滨网通城域传输网组网技术选择及发展策略.     

无人船避障导航算法仿真测试平台设计与开发

为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障碍物的虚拟近岸海洋环境,将自主设计开发的避障导航算法嵌入无人船运动过程中,对相关算法的性能指标进行测试和记录展示。设计开发的无人船避障导航算法仿真测试平台,为无人船关键测控算法的离线仿真测试验证提供了新的手段,实验过程易于复现,算法效果比对直观。与实船实验相比节省了大量的人力物力,提高了算法测试验证的便捷性和效率。     

油气管网调控技术现状与发展趋势

油气管网调控运行是一个动态的过程,承载着管网运行过程中生产指令的发布和各项作业活动的督导控制。目前,国内外油气管网一般都基于SCADA系统进行调控运行。在阐明SCADA系统特点的基础上,经过分析现有的GIS技术、仿真技术、DSS技术、优化调度技术的特点及其在油气管网调控运行中的应用情况,指出油气管网调控技术将向着智能化、高度自动化、系统化、集成化和网络化发展。     

系统辨识中最优采样间隔的确定

针对如何确定连续系统辨识中最优采样间隔的问题,根据复平面中辨识模型的特征值到原点的距离判断采样间隔是否合理,利用折半查找算法,设计了一种在给定的范围内寻找系统辨识中最优采样间隔的方法。该方法可在辨识对象的特征值未知的条件下得到采样间隔的最优值,使辨识所得模型的输出误差最小。最后,文中通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

稠油热采过程中单井产能预测方法研究

为了使滨南采油厂每月产油量达到上级下达的指标,安排好生产计划,文中对蒸汽吞吐井周期内日产油量预测方法进行了研究。文中提出了用阿普斯(Arps)曲线描述周期内产量变化规律,应用线性回归法和二元回归法对变化曲线进行拟合,然后针对实际情况提出了产能预测方法。实例证明,预测方法简单可行且精度较高。     

海洋采油平台安防生产联动监控系统设计与实现

针对海洋采油平台安防及生产的实际需求,综合利用计算机、自动控制、传感器及无线通信等技术,设计开发了一套海洋无人值守采油平台安防生产联动监控系统。系统采用红外、门磁平面探测、PLC监测与视频空间监视相结合的方式,对平台进行立体监测。当检测到有平台侵入或生产过程故障发生时,能够进行视频联动跟踪报警并将报警信息无线远传。一年多的现场运行表明,系统能够在海上高温、潮湿环境下稳定工作,误报率低,无线远传抗干扰能力强、数据准确可靠,具有较大的推广应用价值。     

基于MSP430单片机和蓝牙的智能家居控制系统设计

针对智能家居推广过程中传统电器和智能设备大量共存的现状,设计了一种基于蓝牙通讯的室内智能家居控制系统,用于传统家电与新式智能设备的组网.该系统采用MSP430f5529单片机为主控制器,使用多种传感器采集室内的温湿度、光强、可燃性气体含量等环境参数,形成决策信息,通过手机APP发送蓝牙指令,对窗帘、风扇、照明灯等家用设...     

基于漂角估计的无人船局部动态避障方法

为了提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和稳定性,提出基于漂角估计的无人船局部动态避障方法。首先,根据国际海上避碰规则(COLREGS)选取动态窗口法(DWA)的速度空间;其次,根据预测的障碍物运动状态选择动态窗口法中无人船的无碰预测轨迹;最后,考虑海洋扰动,利用横向位置误差估计漂角,并在无人船的航向上进行补偿。仿真实验结果验证了所提方法的有效性。     

一种改进深度残差网络的变频器故障分类方法

变频器（Frequency Converter）作为电动机的调速设备,在使用过程中会出现各种故障情况。针对传统的变频器故障诊断方法存在准确率和实效性较低的问题,该文提出一种基于改进深度残差网络(Deep Residual Network,DRN)的故障分类方法。通过对传统Resnet50模型减少卷积核数目和大小,使模型计算量明显减少,模型训练时间缩短1分54秒,提高了实效性。通过改进深度残差网络的激活函数和池化方式,保证梯度为负时,同样可以被激活,防止了高维信息的丢失,故障分类准确率提高至99.88%。分别利用不同的变频器故障分类方法进行对比实验。实验结果表明,该文改进的深度残差网络故障分类方法准确率最高、实效性最好。     

基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰方法

为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性，提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先，根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间；其次，以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标建立避碰目标函数；最后，提出基于种群更新成功率的改进海洋捕食者算法，求取约束范围内的最优避碰决策。仿真实验结果表明：所提方法最优个体适应度曲线在30次迭代内都能稳定收敛，且其最优值最小，优于其余智能算法，具有一定有效性。