基于PLC的污水处理厂自控系统设计及实现

主要介绍了污水处理厂控制系统的组成,并对由PLC和上位机组成的控制系统的主要功能进行了说明。根据对污水处理工艺运行的新要求,将氧化沟运行程序由以前单纯时间控制,设计为时间顺序控制和溶解氧(DO)控制相结合的新的控制模式,提升系统整体性能。     

基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究

针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一起作用于整个学习过程,提高了智能体的自学习能力,同时采用自组织神经网络进行训练,保证了算法的快速性;通过无扰动和有扰动两种仿真实验的对比,验证了基于内在动机的强化学习算法能够使两轮机器人在未知环境下通过自主学习最终达到平衡,且体现了该算法的鲁棒性和可行性。     

基于动态结构模型的两轮机器人平衡控制研究

针对无监督学习网络模型对于特定的映射空间,期望产生特定的影响具有一定的局限性,提出了有监督的可生长结构的动态结构模型;该模型将动态结构模型与径向基函数网络结构有机结合,采用的是需要时生长的自组织生长算法,通过插入新的神经元、改变竞争层神经元间的连接以及调整层与层的连接权值,达到模型输出的精度要求,有效地解决了在输入特定的网络数据时,能产生期望的输出;该模型应用于两轮平衡机器人的平衡控制,经过仿真实验表明,该动态结构模型能够实现对两轮平衡机器人的平衡控制,且有一定的抗干扰性和实用价值。     

CoSe2/C复合电催化材料修饰隔膜对高载量锂硫电池性能的影响

以具有菱形十二面体结构的ZIF-67为模板, 采用两步烧结法合成了CoSe₂/C复合材料, CoSe₂纳米颗粒直径约30 nm, 均匀分散在碳骨架上. 电化学测试结果表明, CoSe₂/C复合材料在放电过程中可以加快可溶性聚硫离子的还原反应动力学, 还能够促进不溶性Li₂S的沉积过程, 同时加速充电过程中Li₂S的氧化分解. 将CoSe₂/C作为电催化材料与碳材料混合后用于隔膜修饰, 修饰层面载量仅为0.15 mg/cm², 其中CoSe₂/C的质量分数仅占30%时, 电池依然表现出优异的电化学性能; 当硫载量为4.8 mg/cm²时, 在0.2C倍率下电池初始放电比容量为756 mA·h/g, 经过180次循环后, 容量依然能够维持715 mA·h/g, 每次衰减率仅为0.031%.     

神经网络在高炉中的应用

文章介绍了神经网络在高炉中的应用,将导致高炉操作炉型异常及炉温分布异常的征兆作为输入量,分别采用不同的子神经网络,完成不同侧面高炉异常运行模式的识别.用决策级融合网络得出综合决策结论,能够充分利用不同信息源的信息,提高了决策结论的确定性,从而获得对高炉运行状态的最优估计与判决.在理论研究和仿真验证基础上,基于MATLAB及VB软件技术建立了高炉智能操作决策系统的工程应用方法,为高炉智能操作决策系统的在线应用作了技术上的准备.     

高置信度的尺度自适应核相关跟踪方法

相关滤波器由于近年来在实时准确地跟踪视频信号方面展示出了优异的性能,为此引起了很多学者的关注.但在应对复杂场景外观变化较大的情况下,滤波器的跟踪效果易不稳定,估计尺度变化能力也有待改进,模型更新过程易引入不可信样本,不利于精确跟踪目标.为此,采用颜色直方图模型和相关滤波判别模型相结合的方式对跟踪目标进行精确定位,再从预...