车道线实时检测与偏离预警系统设计与研究

为保证交通安全,设计了一种基于单目视觉的车道偏离检测系统,利用 车载前视摄像 头获取图像,实时对动态图像进行处理,在驾驶员非主观偏离车道时进行报警。首先研 究了图像预处 理技术,包括灰度化、截取有效区域、滤波去噪、图像灰度增强、边缘检测和边缘修复功能 。其次对预处 理后的图像进行车道线检测,为有效识别具有车道线特征的图像,提出了一种改进的Hough 变换算法;对 没有车道线特征或车道线特征不明显的图像,采用了动态检测方法。在此基础上,提出 了一种车道线 纠正算法,即四点标定逆透视变换,将车道图像转化为俯视图,建立图像坐标系与实际俯视 坐标系之间的 关系,得到实际车辆的位置和偏移角度,判断该车辆的情况并作出指示。最后,在实际道路 中对设计中关 键技术以及整个系统进行了实验,大量实验结果表明,本文系统能在多种环境的道路中实现 车道线的准确识别和偏移判断,具有良好的实时性和鲁棒性。     

共沉淀-超临界干燥法制备La2CoxSn2-xO7烧绿石及其甲烷燃烧性能

采用共沉淀-超临界干燥法制备了Co取代型La2CoxSn2-xO7(x=0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5)烧绿石甲烷催化燃烧催化剂,并采用XRD,SEM,BET,TPR等技术对催化剂进行表征.结果表明,当x≤0.4时,Co部分取代Sn进人烧绿石品格,生成单相烧绿石,更高的取代量导致Co3O4相析出.La2CoxSn2-xO7催化剂颗粒聚集体尺寸在60～100 nm之间,其形貌受钴含量影响.虽然Co取代降低了催化剂的比表面积,但大幅提高了甲烷催化活性.其中,La2CoxSn2-xO7的催化燃烧活性最高.催化剂结构中Co-Sn之间存在的强相互作用决定厂材料的催化活性.