高职院校工业机器人实训室建设初探

近年企业对工业机器人应用型人才需求日益突出,而将工业机器人直接引入教学却存在诸多问题。本文分析了工业机器人实训室建设的必要性及可行的方案,并针对工业机器人价格高、数量少、维护管理困难和理论知识复杂等问题,从软环境、辅助教学机器人、实训项目设置和校企合作等方面,提出了相应对策。经实践教学证明,效果良好。     

具有潜伏期的离散SEIR模型的稳定性

建立和研究了有年龄结构和潜伏期的离散SEIR模型,运用常差分线性方程组的理论,得到基本再生数R_0的表达式,证明了当R_0<1时,无病平衡点全局渐进稳定,当R_0>1时,无病平衡点不稳定,R_0>1且R_1<1时,地方病平衡点局部渐进稳定.     

加权拟变分不等式

本文介绍了Stampacchia型和Minty型加权拟变分不等式以及加权拟变分不等式组,并讨论了它们之间的关系.利用这种关系研究了加权拟变分不等式和加权拟变分不等式组的解的存在性.     

对流占优扩散方程的特征有限体积元方法

考虑对流占优扩散方程初边值问题的特征有限体积元方法,并给出特征有限体积元解的误差分析.理论分析表明特征有限体积元解具有最优阶L~2和H~1模误差估计.数值算例说明此方法是有效的.