双机协同定位误差分析的研究

测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大,随着双机间距的增大先减小而后增大。     

复杂约束条件下的UCAV多重任务分配

与单任务分配问题相比,无人作战飞机(UCAV)多重任务分配具有更复杂的约束条件.基于UCAV任务分配有向图给出了多重任务分配的一般框架,分析了任务分配的约束条件,提出了一种求解约束优化问题的改进遗传算法.其基本思想是对种群中的个体按两种方案评价,对可行解按目标函数值大小,对不可行解按约束违反程度进行评价,避免了罚函数法中的罚因子的选取难题.采用矩阵形式进行个体编码,按目标出现顺序映射任务类型,解决了多重任务的编码表示,并对武器类型向量实施绑定策略,简化了问题复杂性.设计了选择,交叉,变异等遗传操作算子,保证生成的新染色体不破坏编码时满足的约束条件.最后进行了仿真试验,结果表明提出的方法求解UCAV多重任务分配问题的可行性和有效性.     

利用相位差变化率的机载无源定位跟踪改进算法

为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unscented Kalman Filter)滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF滤波算法并进行改进,采用简化球形分布的SSUT(Simplex Spherical distribution Unscented Transform)变换进行Sigma点采样,通过减少采样点个数减小了滤波的计算量。仿真表明：在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用改进的平方根UKF算法能够在保证稳定跟踪的同时,提高算法效率。     

基于极大似然法的异类传感器配准方法研究

针对异类传感器数据融合空间配准问题,利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析,推导出配准参数的估计值,以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例,对空间配准算法进行了仿真,仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果,满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求.     

基于神经网络的电视遥控制导导弹损失率预测

根据电视遥控制导导弹作战使用特点,分析了影响其作战使用的主要天气因素,建立了神经网络预测模型.作战部门可依据战场天气条件对导弹的使用效果迅速做出预测,并跟据预测结果做好应对工作,提高导弹的使用效率.     

三维空间空战态势评估角度优势建模与仿真

根据空战在三维空间进行的实际情况,将空战态势评估中角度优势建模分解在水平和垂直两个平面。针对空战模式的不同,在超视距和近距条件下分别建立进入角优势模型,对俯仰角优势在角度优势中的权重进行修正,并对建模过程进行了详细推导。所建模型综合了角度优势建模中的各种因素,仿真结果表明了模型的合理性和有效性。     

一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法

利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相 位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测 距模型并进行误差分析。仿真实验表明：该方法减小了参数测量难度,定位误差主要受相位 差变化率和频率变化率影响,并随载机和目标相对速度的增大而减小,与原方法相比具有更 好的定位精度。