基于高斯混合概率假设密度的运动参数估计组合平滑滤波算法

针对高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器在目标速度未知或不准确时,目标状态估计性能较差,该文提出一种基于GM-PHD的运动参数估计组合平滑滤波算法。该算法通过目标状态提取速度信息,经过中值平滑和线性平滑组合处理提升速度估计准确性,然后将速度反馈给GM-PHD滤波器的状态转移方程,提高状态预测精度。仿真结果表明,目标速度未知或不准确时,所提算法能够明显改善GM-PHD滤波器状态估计性能。     

基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法

针对群体移动过程中,各个智能体因受力波动较 大,而导致群体运动振荡的问题,提 出了一种基于分布式人工势场法与模糊控制相结合的控制算法。通过分析群体运动过程中单 智能体的受力情况,建立耗散力对移动中振荡进行优化,减小群体移动中的振荡负面影响, 提高群体运动的一致性。建立保持力对编队稳定和保持进行优化,提高编队的稳定性。将优 化过后的合力作为模糊控制器的输入,通过强化学习适应环境变化,调节参数控制输出,实 现群体跟随移动控制。此外,给出了可自动调整大小的多种编队控制生成模型,实现群体编 队移动控制。仿真结果表明能 稳定、有效控制群体跟随移动,编队移动中能有效避障,可使 编队提升移动效率和保持拓扑稳定性。     

一种用于视频点播机顶盒的媒体处理芯片的设计与实现

交互式多媒体视频点播(Video-On-Demand．VOD)是随着计算机技术和网络通讯技术的发展，综合了计算机技术、通讯技术、电视技术而迅速兴起的一门综合性技术。利用网络和视频技术的优势，彻底改变了过去收看电视节目的被动方式，实现了节目的按需收看和任意播放，集动态影视图像、静态图片，声音，文字等信息为一体，为用户提供实时，交互、按需点播服务的系统。     

基于便携拉曼光谱仪和双层纸芯片的头发皮质醇超高灵敏检测

人头发中的皮质醇是反映现代人长期精神压力累积的主要临床标记物.建立了一种人发皮质醇的超高灵敏检测方法.方法基于表面增强拉曼光谱、免疫分析和双层纸芯片.纸芯片的第一层用于滤除人发提取液中的头发残渣（样品前处理）,第二层用于实施竞争性免疫反应和拉曼检测.固定在纸表面的皮质醇抗原和游离的头发皮质醇竞争结合能产生拉曼信号的皮质醇单克隆抗体,通过检测结合在纸表面的皮质醇抗原-抗体复合物的拉曼信号进行游离头发皮质醇的定量.在便携式拉曼光谱仪上,皮质醇抗体的拉曼信号经过优化,方法的检测限可以达到1 pg/mL,平行测定相对标准偏差为8.38%（n=6）.进行了两例实际样品检测,液质检测结果分别为0.771和0.153 ng/mL,本方法检测结果分别为0.63和0.247 ng/mL,两种方案的结果在一个数量级,证明了方法的实用性.利用此方法,一块芯片可以同时测定48个样品,专属性和准确性很好,特别适合于人群精神压力的普查.     

不同管口浸没方式下气泡运动特性实验研究

为了对比研究不同管口浸没方式下气泡的运动特性,通过可视化实验揭示了顶部、侧部和底部三种管口浸没方式下的气泡上升运动过程,得到了气泡形状、等效直径、位移、速度以及高宽比的变化规律,通过获得相邻气泡质心间垂直距离定量表征了气泡在上升过程中的紊乱程度.研究结果表明,顶部管口浸没方式下的气泡形态明显区别于侧部和底部管口浸没方式...