结合描述子信息的多约束散斑扩散匹配方法

散斑结构光因只需投射一幅图像即可获取三维信息，成为近年来的研究热点。但利用散斑结构光进行三维信息获取时，存在散斑特征点匹配数量少、误匹配率高的问题，为此研究了散斑特征点提取与匹配算法。在分析散斑点区域灰度分布规律的基础上，提出一种基于灰度值比较的散斑特征点提取方法，通过比较窗口上相关像素灰度值进行粗提取，定义特征点响应函数消除冗余检测。匹配方面，建立散斑特征点描述子，提出一种基于描述子信息的多约束扩散匹配方法，首先通过多约束条件获得匹配度较高的种子点，生成种子点队列，其次利用队列中种子点的描述子信息，对描述子中未匹配的散斑特征点进行扩散匹配。实验结果表明，与其他方法相比，所提算法将匹配数量提高了35%以上，误匹配率降低到0.12%。