三自由度气动教学机械手的研制与应用

针对目前在机电实验设备中缺少机、电、气一体的教学型实验设备的情况,介绍了一种基于气动元件开发的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使单片机（ARM、DSP）、PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘周、气动技术、单片机（ARM、DSP）原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验周、机电产品创新设计等综合性实验中,应用效果理想。